工业机器人专题研究报告（简版）.docxVIP

目录 工业机器人简介 国际市场发展现状 中国市场发展现状 中国市场发展趋势分析 2015/7/9 Thursday 大数据 大价值 2 前言 研究背景 机器人技术源于美国，1954年美国率先提出了工业机器人概念并于1962年生产出世界上第一台实用机器人。上世纪六十年代日本进入经济高速增长阶段，生产规模急剧扩大，而社会面临人口红利缺失，劳动力匮乏的现状，日本对高产能、自动化的工业机器人需求大幅提升。进入二十一世纪，中国的汽车、电子等产业快速发展，与日本相似，随着劳动力成本上升和产能需求的扩大，推动工业机器人等新兴产业迅速崛起。截至2013年，中国工业机器人购买量已超过3万台，位居全球首位。 研究方法 报告中的资料和数据来源于对行业公开信息的研究、对业内资深人士和相关企业高管的深度访谈，以及易观智库分析师综合以上内容作出的专业性判断和评价。 报告中运用Analysys易观智库的产业分析模型，并结合市场研究、行业研究和厂商研究，能够反映当前市场现状，趋势和规律，以及厂商的发展现状。 研究定义 Analysys易观智库分析认为，工业机器人是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业生产加工过程中通过自动控制执行操作作业的机械装置。主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心零部件构成，操作系统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等，具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点。 2015/7/9 Thursday 大数据 大价值 3 国际发达国家工业机器人的发展历程 二十世纪40-60年代 二十世纪60-80年代 二十世纪80-90年代 二十一世纪 I 萌芽期 II 起步期 III 发展期 IV 成熟期 时间轴 I：美国多家国家实验室研 II： 1967年日本引 III：劳动力缺失及汽车制造 IV：发达国家的工业机器 究，第一台工业机器人诞生 入机器人技术并迅速 等产业的爆发助力工业机器 人在汽车、电子电气等领 产业化 人产业发展 域普及率大幅提升 第一代机器人：示教再现机器人 第二代机器人：视觉机器人 第三代机器人：智能机器人 示教编程 视觉系统 工业4.0 （CPS系统） 控制系统 传感器 人机交互 重复作业 容错技术 大数据 自动生产 柔性生产 智能生产 2015/7/9 Thursday 大数据 大价值 4 多关节机器人是运用最为广泛的机器人，具备高效、精度高、灵活性强等优势 工业机器人按照结构可分为四类 直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球坐标机器人 多关节机器人  精度高； 成本低； 工作空间小。 负载小； 定位准； 响应速度快。 精度高； 高负载； 响应速度快。 自由度高； 成本高； 工作空间大。  焊接、上下运、码垛等。行业：汽车、物流等 装卸、搬运、焊接等。 行业：电子电气等 搬运、分拣。行业：食品、药品、电子等 焊接、喷涂等。行业：汽车、电子、食品等 工业机器人构成 ? 减速机、控制器、伺服电机等核心零部件上游 ? 控制系统、伺服系统 ? 手臂、底座、转座、手腕、支柱等本体零部件 中游 ? 操作系统、传感器等 ? 系统集成、软件二次开发下游 ? 手爪等定制末端执行器 图片来源：互联网公开资料·易观智库整理 工业机器人广泛用于汽车、电子电气等领域，是实现工厂自动化的基础 现阶段，工业机器人已广泛应用于汽车、电子电气、金属和机械等领域，机器人替代人工生 产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字 化、智能化的保障。  2013年全球机器人销量在行业中的份额 汽车 39% 其他 21% 电子电气 20% 汽车 39% 金属和机械 9% 食品和饮料 4% 橡胶和化工 7% 橡胶和化工 7% 金属和机械 9% 食品和饮料 4% 电子电气 20% 其他 21% ? Analysys 易观智库·国际机器人联盟（IFR） 工业机器人产业链分析 上游 中游  下游  用户端 （领域） 原材料供应 传统材料：铸铁、铝合 金、不锈钢等。 新材料：碳纤维、尼龙、树脂等复合材料。 相关供应商：中钢吉炭、 原材料供应 奇峰化纤等。 零部件生产 零部件供应 ? 精密减速机 采购需求 国际：Nabtesco、 Harmonic、住友等。 国内：秦川发展、上海机 电、南通振康等。 伺服电机 国际：发那科、安川电机、伦茨、三菱等。国内：英威腾、华中数控、新时达等。 控制器 国际：ABB、库卡等 国内：新松机器人、南京埃斯顿、广州数控等。  本体制造商 负责工业机器人支柱、手臂、底座等部件与精密减速机等零部件生产加工组装，并负责机器人的直销。 国际：库卡、ABB、发那科、安川电机等。 国内：新松机器人、广州数控、锐奇股份等。 系统集成商 负责工业机器人软件系