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电力拖动基础总结 杜少武 第一章 电力拖动系统的动力学基础 运动方程式 第一章 电力拖动系统的动力学基础 运动方程式中转矩的符号 运动方程式的一般形式 第一章 电力拖动系统的动力学基础 工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 工作机构转矩T′的折算 折算的原则是系统的传送功率不变 第一章 电力拖动系统的动力学基础 生产机械的负载转矩特性 定义： 在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）Tz 与转速n 的关系 Tz=f (n) 即为生产机械的负载转矩特性。 分类 大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型：恒转矩负载、风机负载、恒功率负载。 第二章 直流电动机的电力拖动 他励直流电动机的机械特性 机械特性方程式 直流电动机的几个基本方程式 第二章 直流电动机的电力拖动 他励直流电动机的机械特性 固有机械特性与人为机械特性 第二章 直流电动机的电力拖动 他励直流电动机的起动 直流电动机起动时的过渡过程 第二章 直流电动机的电力拖动 他励直流电动机的制动 分类 机械制动 — 电磁制动器，即机械抱闸； 电气制动 — 能耗制动、反接制动、回馈制动（再生制动） 第二章 直流电动机的电力拖动 他励直流电动机的制动 第二章 直流电动机的电力拖动 他励直流电动机的制动 第二章 直流电动机的电力拖动 他励直流电动机的制动 第二章 直流电动机的电力拖动 他励直流电动机的制动 第二章 直流电动机的电力拖动