机电传动控制课程设计报告.docxVIP

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2019-01-01 发布于浙江
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机电传动控制课程设计报告.docx

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唐山学院课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT19 唐山学院课程设计目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc432751387 前言 PAGEREF _Toc432751387 \h 1 HYPERLINK \l _Toc432751388 第一章绪论 PAGEREF _Toc432751388 \h 2 HYPERLINK \l _Toc432751389 1工业机械手概述 PAGEREF _Toc432751389 \h 2 HYPERLINK \l _Toc432751390 1.1工业机械手简介 PAGEREF _Toc432751390 \h 2 HYPERLINK \l _Toc432751391 1.2工业机械手的组成 PAGEREF _Toc432751391 \h 2 HYPERLINK \l _Toc432751392 1.3工业机械手的分类 PAGEREF _Toc432751392 \h 5 HYPERLINK \l _Toc432751393 1.4工业机械手的应用 PAGEREF _Toc432751393 \h 6 HYPERLINK \l _Toc432751394 2 可编程序控制器（PLC）概述 PAGEREF _Toc432751394 \h 7 HYPERLINK \l _Toc432751395 2.1 PLC的定义 PAGEREF _Toc432751395 \h 7 HYPERLINK \l _Toc432751396 2.2 PLC的系统组成 PAGEREF _Toc432751396 \h 7 HYPERLINK \l _Toc432751397 2.3 PLC的特点 PAGEREF _Toc432751397 \h 8 HYPERLINK \l _Toc432751398 第二章课程设计概述 PAGEREF _Toc432751398 \h 10 HYPERLINK \l _Toc432751399 1设计题目 PAGEREF _Toc432751399 \h 10 HYPERLINK \l _Toc432751400 2设计内容 PAGEREF _Toc432751400 \h 10 HYPERLINK \l _Toc432751401 3设计要求 PAGEREF _Toc432751401 \h 10 HYPERLINK \l _Toc432751402 4要求的设计成果 PAGEREF _Toc432751402 \h 10 HYPERLINK \l _Toc432751403 第三章设计过程 PAGEREF _Toc432751403 \h 11 HYPERLINK \l _Toc432751404 1.电气传动方案的确定 PAGEREF _Toc432751404 \h 11 HYPERLINK \l _Toc432751405 2.电气控制原理图的设计 PAGEREF _Toc432751405 \h 11 HYPERLINK \l _Toc432751406 2.1主电路的设计 PAGEREF _Toc432751406 \h 11 HYPERLINK \l _Toc432751407 2.2控制电路的设计 PAGEREF _Toc432751407 \h 12 HYPERLINK \l _Toc432751408 2.3联锁与保护环节设计 PAGEREF _Toc432751408 \h 13 HYPERLINK \l _Toc432751409 2.4绘制电气原理图 PAGEREF _Toc432751409 \h 13 HYPERLINK \l _Toc432751410 3. PLC及电器元件的选型 PAGEREF _Toc432751410 \h 13 HYPERLINK \l _Toc432751411 3.1 PLC的选择 PAGEREF _Toc432751411 \h 13 HYPERLINK \l _Toc432751412 3.2热继电器的选择 PAGEREF _Toc432751412 \h 14 HYPERLINK \l _Toc432751413 3.3熔断器的选择 PAGEREF _Toc432751413 \h 14 HYPERLINK \l _Toc432751414 4.分配PLC的I/O点地址并设计I/O电气接口连接图 PAGEREF _Toc432751414 \h 15 HYPERLINK \l _Toc432751415 4.1系统PLC的 I