数学建模—车辆类型与数量的自动检测.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT1 数学建模一周论文 课程设计题目： 车辆类型与数量的自动检测 姓名： 齐宠 学号： 201420350125 专 业： 城乡规划 班 级： 1423501 指导教师：杨志辉 2016年06月09日 PAGE 3 题目 为考察高速公路的车辆通行情况，试图利用安装在路侧的传感装置获取的数据来对通过的车辆类型及数量进行计量。 具体原理如下： （1）首先将激光传感器安装在路侧一定高度的立杆上，安装在激光传感器上的激光头以25HZ的频率旋转，旋转轴与道路方向平行。如下图： 图1：激光扫描所有车道的车辆 （2）设置激光传感器的参数，指定要测量的角度范围和步进角度，例如90-180度，步进角度为0.5度，那么就可以获取到181个点的测量数据。激光头的旋转角度为面向激光头圆形部分，自左向右逆时针旋转。 （3）这些测量点的数据为直线传播距离的数值，也就是说是激光头发射点到障碍物之间的距离。利用这些数值加上时间轴，就可以在一个三维空间中建立道路车辆运行情况的信息。 （4）这些三维信息是通过一个激光头进行侧面扫描获得的信息，而且激光头扫描的信息受到车辆的颜色和车窗以及车辆形状的影响。通常会产生一些异常数据。 试解决以下问题： 根据传感器装置的数据特征建立数学模型，描述通过车辆的几何特征； 对异常数据进行判别并给出处理方法； 利用附件2中的四组数据，给出相应数据对应的车辆形状、所在车道等信息； 试设计车辆分类标准，对附件3中两组数据给出分类结果（包括种类及数量），进一步讨论算法效率； 为获取更多分类条件可对此类装置增加速度检测。如果增加有何进一步建议，请描述增加何种设备，以何种方式准确测速，如何调整安装方式等。 车辆类型与数量的自动检测 摘 要 随着我国社会经济的迅猛发展，人们对汽车的需求量也在不断增加，导致近年来汽车大面积普及，所以车辆类型与数量的自动检测，对高速公路上监测车辆行驶情况越来越有着极为重要的作用。基于以上背景，本文通过安装在路一侧的激光传感器装置获取数据，来对所通过车辆的类型及数量进行计算，以达到车辆自动检测的目的。 针对问题一，本文提出一种高速公路上的车辆自动检测分类算法（AVDC），描述了车辆的高度和宽度，建立车辆参数空间，提取特征矢量——高度轮廓，加强鉴别具有类似的高度和宽度的充分条件。并且使用基于欧氏距离的计算距离算法，通过计算轮廓和各类模式之间的距离进行分类，对最近距离决定在哪，进行模式分类。 针对问题二，采用狄克逊（Dixon）准则，做出统计量，并与统计量的临界值进行比较，若统计量大于临界值，则应将异常数据代换成前一个正常数据或后一个正常数据，从而达到对异常数据进行处理的结果。 针对问题三，运用建立的模型及MATLAB软件，对附件中的数据进行数据清洗和后续的数据处理，以此来建立三维立体图像，进而判别出附件2中对应的所在车道是第一车道、第三车道、第三车道及第二车道；其车辆形状分别为轿车、客车、越野车及卡车。 针对问题四，因为激光传感器可测得车宽、车高，根据车辆自动检测分类算法（AVDC）及传感器输出的数据，我们把车型分为五类，即轿车、越野车、客车、皮卡车、厢式货车。根据简化的GRM模板匹配算法及编程的应用，运用MATLAB来进行数据分析，我们可以得到附件3中车辆种类及数量分别为轿车10辆、越野车27辆、客车35辆、皮卡车36辆及货车8辆。 针对问题五，我们结合题目选定雷达测速装置对高速公路上通过的车辆进行测速，雷达测速的原理是应用多普勒效应，通过微波来测量运动物体的速度，是目前侦测移动物体最普遍的方法，安装雷达测速仪，可以更有效的检测高速公路上的车辆通行情况。 关键词:AVDC ，狄克逊（Dixon）准则，MATLAB，GRM模板，雷达测速仪 1问题重述 测量技术是现代化工业化社会生产的组成部分，车辆类型与数量的自动检测系统也是一项重要的技术。为了保证高速公路的安全，需要对公路上的车辆通行情况进行考察。现利用安装在路侧的传感装置获取的数据，对通过此路段的车辆类型及数量进行计量，以达到自动检测的目的。 通常情况下，我们将激光传感器安装在路侧一定高度的立杆上，安装在激光传感器上的激光头以25HZ的频率旋转，且旋转轴方向与道路方向平行；在此我们需设置激光传感器的参数，指定测量的角度范围和步进角度；上面测量点的数据为直线传播距离的数值，即激光头发射点到障碍物之间的距离。利用以上数值加上时间轴，则可得到一个三维空间中建立道路车辆运行情况的信息；这些三维信息是通过一个激光头进行侧面扫描获得的信息，而且激光头扫描的信息受到车辆的颜色和车窗以及车辆形状的影