数控技术第3章3.2节.pdfVIP

第3章 计算机数控装置 3.1 概述 3.2 CNC装置的硬件结构 3.3 CNC装置的软件结构 3.4 典型数控功能原理及实现 3.5 国内外典型CNC系统简介 0 4.2 CNC系统的硬件结构 3.2 CNC装置的硬件结构 1、单微处理机结构 整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管 理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种 NC功能。 1 3.2 CNC装置的硬件结构 CPU主控制板 2 4.2 CNC系统的硬件结构 3.2 CNC装置的硬件结构 2、多微处理机结构 ⑴在一个数控系统中有两个或两个以上的微处理机， CPU之间采用紧耦合，有集中的操作系统，通过 总线仲裁器( 由硬件和软件组成)来解决总线争用问 题，通过公共存储器来进行信息交换。 ⑵特点： 能实现真正意义上的并行处理，处理速度快， 可以实现较复杂的系统功能。 容错能力强，在某模块出了故障后，通过系统 重组仍可断继续工作 ⑶结构形式：主从结构 多主结构 （共享总线结构型、共享存储器结构型） 3 主从结构 系统中只有一个CPU (称为主CPU)对系统 的资源有控制和使用权，其它带CPU的功能部 件，只能接受主CPU的控制命令或数据，或向 主CPU发出请求信息以获得所需的数据。即它 是处于以从属地位的，故称之为主从结构。 4 4.2 CNC系统的硬件结构 3.2 CNC装置的硬件结构 共享存储器结构 RAM/EPROM EPROM RAM 512 512 RAM EPROM 键盘 显示CPU 中央CPU 插补CPU 串口和收发器 字符 发生器 CTRC 并 行 接 口 反馈脉冲处理 CRT 模拟量输出 机床接口 反馈信号收发器 … … X Y Z C W 5 4.2 CNC系统的硬件结构 3.2 CNC装置的硬件结构 结构特征： o 面向公共存储器来设计的，即采用多端口来实 现各主模块之间的互连和通讯， o 采用多端口控制逻辑来解决多个模块同时访问 多端口存储器冲突的矛盾。 由于多端口存储器设计较复杂，而且对两个以 上的主模块，会因争用存储器可能造成存储器传 输信息的阻塞，所以这种结构一般采用双端口存 储器 （双端口RAM ）。 6 4.2 CNC系统的硬件结构 3.2 CNC装置的硬件结构 共享总线结