空间力系的简化与衡.pptVIP

? 第3章 空间力系的简化与平衡 §3–1 空间力系的简化 §3–2 空间力系的平衡 §3–3 物体的重心 §3–4 平行力系中心 * §3–1 空间力系的简化 力线平移定理：作用于刚体上的任一个力可以平移到刚体上任一点O，但除该力外，还需加上一个附加力偶，其力偶矩矢等于该力对于O点的力矩矢。 力向一点平移 力向一点平移的结果 : 一个力和一个力偶,力偶的力偶矩等于原来力对平移点之矩. F F － F M * 空间力系的简化结果为一主矢和一主矩。 主矢为 与简化中心无关 主矩为 与简化中心有关 1、空间任意力系向一点的简化 F1 F2 F3 Fn F1 F2 Fn M1 M2 Mn 将每个力向简化中心平移 * 主矢和主矩的计算 主矢—通过投影法 先计算得到主矢在各轴上的投影 根据它们，可得到主矢的大小和方向 * 2、空间任意力系的简化结果分析 最后结果为一合力.合力作用线距简化中心为 当 时， 1）???合力 当 最后结果为一个合力. 合力作用点过简化中心. * 合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和. 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和. （2）合力偶 当 时，最后结果为一个合力偶。此时与简化 中心无关。