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江苏大学电机控制研究所研制 无锡搏乐电子荣誉出品 PAGE PAGE I 电动车控制器 用户生产手册 （第三版） 江苏大学电机控制研究所研制 无锡搏乐电子荣誉出品 2010年03月15日 江苏大学电机控制研究所研制 无锡搏乐电子荣誉出品 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc256508030 一、江苏大学电机控制研究所简介 PAGEREF _Toc256508030 \h 1 HYPERLINK \l _Toc256508031 二、控制器主板功能 PAGEREF _Toc256508031 \h 2 HYPERLINK \l _Toc256508032 三、指示灯闪烁标志及含义 PAGEREF _Toc256508032 \h 4 HYPERLINK \l _Toc256508033 四、电路工作原理及相关故障分析 PAGEREF _Toc256508033 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256508034 4.1 6管电源电路 PAGEREF _Toc256508034 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256508035 4.2 9、12管电源电路 PAGEREF _Toc256508035 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256508036 4.3 欠压检测电路 PAGEREF _Toc256508036 \h 6 HYPERLINK \l _Toc256508037 4.4 电流采样和过流保护电路 PAGEREF _Toc256508037 \h 7 HYPERLINK \l _Toc256508038 4.5 转把采样电路 PAGEREF _Toc256508038 \h 7 HYPERLINK \l _Toc256508039 4.6　霍尔电路 PAGEREF _Toc256508039 \h 8 HYPERLINK \l _Toc256508040 4.7　高低电平刹车电路 PAGEREF _Toc256508040 \h 8 HYPERLINK \l _Toc256508041 4.8　驱动电路，现以C相电路为例分析其工作过程 PAGEREF _Toc256508041 \h 9 HYPERLINK \l _Toc256508042 4.9 指示灯闪4下和5下维修经验 PAGEREF _Toc256508042 \h 10 HYPERLINK \l _Toc256508043 4.10 自学习控制器学习方法 PAGEREF _Toc256508043 \h 11 HYPERLINK \l _Toc256508044 4.11 自学习版本维修经验 PAGEREF _Toc256508044 \h 11 HYPERLINK \l _Toc256508045 4.12 为什么不能轻易卸掉芯片 PAGEREF _Toc256508045 \h 11 HYPERLINK \l _Toc256508046 4.13 开关电源修理方法 PAGEREF _Toc256508046 \h 12 HYPERLINK \l _Toc256508047 4.14 其他辅助功能电路 PAGEREF _Toc256508047 \h 12 HYPERLINK \l _Toc256508048 五、电机与控制器匹配问题 PAGEREF _Toc256508048 \h 13 HYPERLINK \l _Toc256508049 六、限流值设定范围 PAGEREF _Toc256508049 \h 16 HYPERLINK \l _Toc256508050 七、用户在生产过程中常见问题 PAGEREF _Toc256508050 \h 17 HYPERLINK \l _Toc256508051 八、６管插件图及相应接口功能说明 PAGEREF _Toc256508051 \h 20 HYPERLINK \l _Toc256508052 8.1 6管24V控制器插件图 PAGEREF _Toc256508052 \h 20 HYPERLINK \l _Toc256508053 8.2 6管36V控制器插件图 PAGEREF _Toc256508053 \h 21 HYPERLINK \l _Toc256508054 8.3 6管48V控制器插件图 PAGEREF _Toc256508054 \h 22 HYPERLINK \l _Toc256508055 8.4 6管64V控制器插件图 PAGEREF