第三章 凸轮机构及其设计(授课)资料.ppt

c7 c6 c5 c4 B3 c2 c1 （1）取μl ，作出推杆运动规律 位移线图； （2）取μl ，作出基圆、并标 出凸轮机构的初始位置； 步骤： （3）按-? 方向作出推杆在反转中占据的位置。（按横坐标相应的区间和等份，在基圆上划分 1、2、3??等分点；并过这 些点作射线，即为反转导路线）； （4）作出推杆在反转中按自身运动规律运动所占据的位置。（在各反转导路线上量取与位移图相应的位移，得B1、B2、 ? ?）； （5）光滑连接B1、B2、 ? ?各点，即为凸轮轮廓曲线。 o S 90o 120o 1 2 3 5 6 7 h 150o 4 δ 8 -? rb B0 B1 B2 B4 B8 ? B5 120o c8 B6 B7 c0 c3 150o 90o （1）对心直动尖顶从动件 §3-3 平面凸轮轮廓曲线的设计 （2）偏置直动尖顶从动件（已知偏距e） -? c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e rb O 180o B1 B3 B4 B2 B5 B8 B6 c10 c8 c9 B7 120o B9 B10 60o B0 o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h （1）取μl ，作出推杆运动规律 位移线图； （2）取μl ，作出基圆、偏置圆，并标出凸轮机构的初始位置； 步骤： （3）按-? 方向作出推杆在反转中占据的位置。（按横坐标相应的区间和等份，在划分偏距圆上得 c0、c1、c2??等点；并过这 些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线）； （4）作出推杆在反转中按自身运动规律运动所占据的位置。（在各反转导路线上量取与位移图相应的位移，得B1、B2、 ? ?）； （5）光滑连接B1、B2、 ? ?各点，即为凸轮轮廓曲线。 §3-3 平面凸轮轮廓曲线的设计 ? 理论轮廓曲线 ? 实际轮廓曲线 rr （３）滚子从动件 (Roller Follower) 步骤： （2）以理论廓线各点为 圆心，滚子半径为半径作 圆族； （3）作圆族的内包络线， 既为所求凸轮轮廓曲线。 （1）将滚子中心视为推杆的尖 顶，按上述方法作出理论廓线； B0 rb ? §3-3 平面凸轮轮廓曲线的设计 -? 2 ? 1 180o 120o （４）平底移动从动件 (Flat-faced Follower) 60o （2）作一系列代表推杆 平底的直线族； （3）作直线族的内包络 线，既为所求凸轮轮廓曲线。 （1）将推杆导路中心视 为推杆的尖顶，按上述方 法作出理论廓线； 步骤： §3-3 平面凸轮轮廓曲线的设计 B1 2 ? 1 对于平底移动从动件盘型凸轮，只要运动规律相同，偏置从动件和对心从动件具有相同的轮廓。 为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮廓线必须是外凸的。 （４）平底移动从动件 (Flat-faced Follower) §3-3 平面凸轮轮廓曲线的设计 (二）摆动从动件(Oscillating)盘型凸轮轮廓曲线的设计 已知：? 的转向，rb, lOA = a ，杆长L ，设计轮廓曲线。 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 步骤： （1）取μl ，作出摆杆运动规律位移线图； （2）取μl ，作出基圆及初始位置，标出凸轮机构的转向； （3）作出摆杆在反转中依次占据的位置，（按-? 方向划分圆R，得A0、A1、A2??等点；即机架反转的一系列位置）； （4）作出从动件反转后按自身运动规律运动所占据的一系列位置，（在各反转导路线上量取与位移图相应的位移，得 C1、C2、 ? ?等点）， （5）光滑连接各点即为 凸轮轮廓曲线。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? ? §3-4 凸轮机构设计时应注意的事项 一、凸轮机构中的压力角和自锁 根据力的平衡条件，可得： 经过整理后得： 分析： 1）在其他条件相同的情况下，压力角α 愈大，则分母愈小，因而凸轮机构中 的作用力 P 将愈大；如果压力角α大 到使上式中的分母为零，则作用力将 增至无穷大，此时机构将发生自锁， 而此时的压力角称为临界压力角αC 。 §3-4 凸轮机构设计时应注意的事项 * *