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课题 铰链四杆机构的组成与分类 大丰市职教中心 朱倩 ⒈了解铰链四杆机构的类型、特点及应用； ⒉掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法； ⒊了解机构的急回运动特性的特点及该运动特性的应用； ⒋了解“死点”的产生及克服方法； 5.了解铰链四杆机构的演化形式及应用。 2010年 6分 2011年 6分 2012年 9分 高考考纲解读（平面连杆机构） 【重点】 【难点】 检测自主复习情况 1、平面连杆机构由若干刚性构件用 副和 副连接而成的在 平面或 平面内运动的机构。铰链四杆机构是均为 副的平面四杆机构，由 、 和 组成。 转动 移动 同一 相互平行 转动 机架 连杆 连架杆 2、铰链四杆机构有 、 和 三种基本形式； 各基本形式的特点是 、 以及 。 各举一应用实例 、 和 。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 回转 往复摆动 回转 回转 往复摆动 往复摆动 搅拌机 铲土机的铲斗 飞机起落架 3、曲柄存在的条件是 和 。 连架杆与机架中必有一个是最短杆 最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和 4、 条件形成曲柄摇杆机构， 条件形成双曲柄机 构， 条件形成双摇杆机构。 Lmin+Lmax≤L′+L″,最短杆的相邻杆为机架 Lmin+Lmax≤L′+L″,最短杆为机架 Lmin+Lmax≤L′+L″,最短杆的相对杆为机架 或 Lmin+Lmax＞L′+L″,任何杆为机架 平面四杆机构：若干个刚性构件用转动副和移动副联接而成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 平面四杆机构 铰链四杆机构 (全转动副) 含有移动副的平面四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 普通双曲柄机构 平行四边形机构 反向双曲柄机构 本节要点 （低副机构） 铰链四杆机构 铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆；联接两连架杆且不与机架直接相联的构件称为连杆。 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周等速转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。 例如：搅拌机、缝纫机、剪板机、雷达俯仰装置、牛头刨床的横向进给机构、颚式破碎机等。 双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 例如：惯性筛、机车车轮联动装置（平行四边形机构）、车门启闭机构（反向双曲柄机构）等。 双摇杆机构的特点是：能将主动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的往复摆动。 例如：起重机、电风扇摇头机构、飞机起落架等。 曲柄存在的条件 ⑴连架杆与机架中必有一个是最短杆； ⑵最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 注：两条件必须同时满 足，缺一不可！ 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 ⒈若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，