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第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 (4-32) 式中 为函数 fi(x1,x2,….xn) 对自变量 xj 的偏导在初始值处的值 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 (4-33) 用矩阵表示 得到新的近似解： 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 (4-33a) 更一般的表示 第k+1次迭代后的解为： (4-33b) 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 式(4-33a)可简写为： F(x(k))=J(k) ?x(k) (4-34) J(k) 为n?n阶雅可比矩阵,其元素 为函数 fi(x1,x2,….xn) 对自变量 xj 的偏导在点（ x(k) ）的值 式(4-33b)可简写为： x(k+1)= x(k) —?x(k) (4-34b) 第k次迭代后用下面的公式检查是否收敛 (4-35a) (4-35b) 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 二、潮流计算时的修正方程式（直角座标法） (4-38a) (4-38b) 1. 直角座标法： PQ节点 PU节点 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 直角坐标的缩写形式： 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 直角座标法矩阵表示 (4-37) 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 雅可比矩阵元素值 非对角元素(i≠j) 对角元素(i=j) (4-41a) (4-41b) 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 矩阵的特点及计算步骤 雅可比矩阵的特点： 各元素是各节点电压的函数 不是对称矩阵 ∵ Yij=0，∴ Hij= Nij= Jij= Lij= 0，另Rij= Sij= 0，故稀疏 牛顿—拉夫逊法潮流计算的基本步骤： 1. 输入原始数据和信息：y、C、Pis、Qis、Uis、约束条件 2. 形成节点导纳矩阵YB=CTyC 设置各节点电压初值ei(0), fi(0) 4. 将初始值代入(4-38)求不平衡量?Pi(0), ?Qi(0), ?Ui2(0) 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 5. 计算雅可比矩阵各元素（Hij、Lij、Nij、Jij、Rij、Sij） 6. 解修正方程(4-37) ，求? ei(k), ? fi(k) 7. 求节点电压新值ei(k+1) =ei(k) -? ei(k), fi(k+1) = fi(k) -? fi(k) 8. 判断是否收敛：Max| ? fi(k) |≤ε, Max| ? ei(k) |≤ε 9. 重复迭代第4、5、6、7步，直到满足第8步的条件 求平衡节点的功率和PV节点的Qi及各支路的功率 潮流计算时的修正方程式（框图） 见书上P165 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 2. 极座标法： 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 极座标法矩阵表示 (4-44) 第四节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 极座标法系数推导 展开式 计及 (4-45a) (4-45b) (4-48) 第一节 电力网的数学模型 2、导纳矩阵的形成 自导纳 互导纳 节点i: 加单位电压 其余节点j: 全部接地 节点 i 注入网络电流 Yii≠0 U Y = . I . 节点i: 加单位电压 其余节点j: 全部接地 由地流向节点j的电流 稀疏性：当yij=0 时Yij=0 节点导纳距阵的特点： 1、阶数 2、对称性 3、稀疏性 第一节 电力网的数学模型 3、导纳矩阵的修改 增加一节点 i j yij 增加一条支路 i j yij 节点导纳矩阵增加一阶 ?Yii = yij Yjj = yij Yij = Yji = - yij 导纳矩阵的阶数不变 ?Yii = ?Yjj = yij ? Yij = ? Yji = - yij 第一节 电力网的数学模型 切除一条支路 修改一条支路的导纳值（ yij 改变为yij ） i j - yij 导纳矩阵的阶数不变 ?Yii = ?Yjj = yij - yij ? Yij = ? Yji = yij - yij 导纳矩阵的阶数不变 相当于增加一导纳为（ -yij ）的支路 ?Yii = ?Yjj = - yij ? Yij = ? Yji = yij i j -yij yij 第一节 电力网的数学模型 修改一条支路的变压器变比值（ k*改变为k* ） i j yT / k* yT(k*-1) / k* yT(1- k*) / k*2 ?Yii = 0 ? Yij = ? Yji =-(1/ k* - 1/ k*) yT ?Yjj =(1/ k*2 - 1/ k*2 ) yT 第二节 功率方程、节点分类及约束条件 一、功率方程 . U Y = I . 第二节 功率方程、节点分类及约束