机床数控技术-第7章--进给系统的机械传动结构.pptx

机床数控技术 目 录第1章 绪 论第2章 ?? 计算机数字控制系统第3章 数控机床结构设计与总体布局第4章 数控机床的主运动部件第5章 进给伺服系统第6章 数控机床的位置检测装置第7章 进给系统的机械传动结构第8章 数控机床的刀具与工作交换装置第9章? 数控加工编程本章知识要点1.熟悉数控机床进给传动系统的作用及组成；2.掌握滚珠丝杠副的选用方法；3.掌握数控机床导轨结构和选用方法。7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承7.2 齿轮传动副7.4 数控机床导轨7.1 概述 数控机床进给传动机构的基本组成数控机床进给传动机构的基本要求7.1 概述7.1.27.1.1通过导轨来确保运动部件沿特定轨道运动丝杠螺母传动装置通过丝杠和螺母之间的相对运动，推动运动部件向前或向后运动导轨运动部件通过电机将电能转化为机械能，再通过齿轮组将转速调节到适合的输出转速7.1 概述电机与齿轮箱进给伺服系统是以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。进给伺服系统是数控系统的“四肢”，执行由CNC装置发来的运动命令，精确的控制执行部件的运动方向、进给速度及位移量。在轻载的设备上（如数控绣花机、数控绘图机等）有些已采用直线电动机来直接驱动移动部件在导轨上移动，国外也逐渐开始在数控机床上采用直线电动机用于伺服机构的驱动。进给伺服驱动系统主要包括电动机及其控制和驱动装置等部件组成。目前，数控机床采用的进给伺服系统一般是由伺服电动机——滚珠丝杠——移动部件的方案。7.1 概述7.1 概述 数控机床进给传动机构的基本组成7.1.1图7-2 数控机床进给系统的组成 7.1 概述 数控机床进给传动机构的基本组成7.1.1数控机床进给传动机构的基本组成： 1）伺服电动机及检测元件； 2）联轴节； 3）减速机构（齿轮副和带轮）； 4）滚珠丝杠螺母副（或齿轮齿条副）； 5）丝杠轴承； 6）运动部件（工作台、主轴箱、滑座、横梁和立柱等）。 数控机床进给传动机构的基本组成数控机床进给传动机构的基本要求7.1 概述7.1.27.1.17.1 概述数控机床进给传动机构的基本要求7.1.21）高的传动刚度；2）高谐振；3）低的摩擦系数；4）小的惯量；5）消除传动间隙。7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承7.2 齿轮传动副7.4 数控机床导轨7.1 概述7.2 齿轮传动副 齿轮传动间隙的调整7.2.1 1.圆柱齿轮传动消除间隙1）偏心轴套调整法 偏心轴套装在电动机轴上，将偏心套转过一定角度，可调整两齿轮的中心距，从而消除2个齿轮齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。1偏心套 2电机 3齿轮图7-4 偏心轴套调整结构 7.2 齿轮传动副 齿轮传动间隙的调整7.2.11.圆柱齿轮传动消除间隙 2）锥度齿轮调整法 将一对齿轮１和２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。1齿轮 2齿轮 3垫片图7-5 锥度齿轮调整结构7.2 齿轮传动副1.圆柱齿轮传动消除间隙3) 双片齿轮错齿调整法 如图所示是两个相同齿数的薄片齿轮1和2与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔，分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。图7-6 双齿错齿可调弹簧式调整结构7.2 齿轮传动副1.圆柱齿轮传动消除间隙图示为另一种双片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。适合读数装置，不适合驱动装置。1、2 薄片齿轮3 短柱4 弹簧 双片齿轮错齿周向弹簧消隙结构特点：齿侧间隙能自动补偿。柔性调整法，适用于负荷不大的传动装置中。7.2 齿轮传动副2.斜齿轮传动消除间隙1）轴向垫片调整法 宽齿轮1同时与两个相同薄片齿轮3和4啮合，薄片齿轮由平键和轴联接，互相不能相对回转。斜齿轮3和4的齿形拼装后一起加工，并与键槽保持确定的相对位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为t的垫片2，使薄片齿轮3、4的螺旋线产生错位，其左右两齿面分别与宽齿轮1的齿贴紧，消除齿侧间隙。 垫片2的厚度与齿侧间隙Δ的关系为： t=Δcotβ1宽齿轮 2垫片 3、4薄片齿轮这种结构