【三菱】RH-3FH_6FH_12FH_20FH系列使用说明书（从机器人本体安装到维护）.pdf

三菱电机工业机器人 RH-3FH/6FH/12FH/20FH系列 使用说明书 从机器人本体安装到维护 BFP-A3405 安全注意事项 使用机器人之前, 必须熟读以下注意事项及另一手册“安 全手册”, 采取必要处理。 A. 基于劳动安全卫生规程 ( 第 36 条、104 条、150 条、151 条 ) 的注意事项的要点如下所示。 注意 为了安全起见，示教作业须由受过专业教育培训的作业人员执行。 ( 未切断动力源的维护作业也相同 ) →安全教育的实施 注意 对于示教作业，应编制机器人的操作方法及步骤、异常时及重启时的处理等相关 作业规程，并按照此规程执行示教作业。 ( 未切断动力源的维护作业也相同 ) →作业规程的编制 警告 执行示教作业时，应设置可立即停止运行的装置。 ( 未切断动力源的维护作业也相同 ) →紧急停止开关的设置 注意 示教作业中应将 “ 示教作业中 ” 的标牌置于启动开关等处。 ( 未切断动力源的维护作业也相同 ) →示教作业中的标识 危险 运行中应设置栅栏或围栏防止作业人员与机器人的接触。 →安全栅栏的安装 注意 确定运行开始时至相关人员的固定信号方法，并按照信号执行操作。 →运行开始的信号 注意 维护作业原则上应切断动力后执行，应将 “ 维护作业中 ” 的标牌置于启动开关 等处。 →维护作业中的标识 注意 作业开始前应对机器人及紧急停止开关、相关装置等进行点检以确认无异常。 →作业开始前的点检 B. 另一手册 “ 安全手册 ” 中所记述的注意事项的要点如下所示。 详细内容请参阅 “ 安全手册 ” 的本文。 危险 通过多个控制设备 (GOT、可编程控制器、按压按钮开关 ) 执行机器人的自动运行 的情况下，用户应对各设备的操作权等的互锁进行设计。 注意 应在规格范围内的环境下使用机器人。 在超出规格范围的环境下使用机器人时，有可能导致可靠性降低或故障。 ( 温度、湿度、环境空气、噪声环境等 ) 注意 搬运机器人时应将机器人置于指定的搬运姿势后进行搬运。 以指定以外的姿势进行搬运时有可能因摔落而导致人身事故或故障。 注意 应将机器人安装在牢固的基座上使用。 不稳定的姿势的情况下有可能导致位置偏差或发生振动。 注意 配线时应将电缆尽量远离噪声源。 离噪声源过近的情况下有可能导致位置偏差或误动作。 注意 不要对连接器施加过大的力，也不要过度弯曲电缆。 否则可能导致接触不良或断线。 注意 包含抓手在内的工件重量应不超过额定负载及允许扭矩。 超过的情况下有可能导致发生报警或故障。 警告 抓手及工具的安装及工件的夹持应牢固。 否则由于运行中的物体的飞出有可能导致人