地铁车辆控制回路原理图设计 BG1102 02 袁端丽..docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 9 课题名称 地铁车辆控制回路原理图设计 学 院： 电气学院 专业班级： 电气工程及其自动化 指导教师： 王炜俊 设计时间： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc406446826 1 绪论 PAGEREF _Toc406446826 \h 3 HYPERLINK \l _Toc406446827 2 I/0 输入输出模块 PAGEREF _Toc406446827 \h 3 HYPERLINK \l _Toc406446828 2.1数字输入模块 PAGEREF _Toc406446828 \h 3 HYPERLINK \l _Toc406446829 2.2 数字量输出模块 PAGEREF _Toc406446829 \h 4 HYPERLINK \l _Toc406446830 2.3 AD转换 PAGEREF _Toc406446830 \h 4 HYPERLINK \l _Toc406446831 2.4转速传感器接口 PAGEREF _Toc406446831 \h 5 HYPERLINK \l _Toc406446832 2.5 IGBT驱动设计 PAGEREF _Toc406446832 \h 5 HYPERLINK \l _Toc406446833 3 调制方式 PAGEREF _Toc406446833 \h 6 HYPERLINK \l _Toc406446834 3.1较高定子频率下的分段同步调制 PAGEREF _Toc406446834 \h 6 HYPERLINK \l _Toc406446835 3.2圆形磁链轨迹向多边形磁链轨迹间的过渡措施 PAGEREF _Toc406446835 \h 7 HYPERLINK \l _Toc406446836 4异步电机直接转矩控制 PAGEREF _Toc406446836 \h 7 HYPERLINK \l _Toc406446837 4.1直接转矩控制的原理 PAGEREF _Toc406446837 \h 7 HYPERLINK \l _Toc406446838 4.2异步电机圆形磁链轨迹直接转矩控制系统的实现 PAGEREF _Toc406446838 \h 8 HYPERLINK \l _Toc406446839 5系统控制器设计 PAGEREF _Toc406446839 \h 8 HYPERLINK \l _Toc406446840 5. 1主控板数字信号处理器 PAGEREF _Toc406446840 \h 9 HYPERLINK \l _Toc406446841 6使用元件介绍 PAGEREF _Toc406446841 \h 9 HYPERLINK \l _Toc406446842 7仿真实验与过程介绍 PAGEREF _Toc406446842 \h 9 HYPERLINK \l _Toc406446843 8总结 PAGEREF _Toc406446843 \h 10 HYPERLINK \l _Toc406446844 9心得体会 PAGEREF _Toc406446844 \h 11 HYPERLINK \l _Toc406446845 10参考文献 PAGEREF _Toc406446845 \h 11 1绪论 目前国内地铁牵引系统的供电制式主要有2种:一是以北京、天津为代表的北方地区采用DC750V供电制式,允许电压波动范围DC500~900V,第三轨受流;二是以广州、上海为代表的南方地区采用DC1500V供电制式,允许电压波动范围DC1000~1800V,架空接触网受电弓受流。一般牵引电机额定功率为200kW左右。针对DC1500V供电制式,随着3300V等级高压IGBT(HV-IGBT)的成熟应用,由3300VHV-IGBT构成的两电平结构已成为当前地铁车辆牵引变流器的主流模式。图1-2所示为地铁车辆牵引电传动系统的基本组成框图,主要由三部分构成:牵引变流器、牵引电机和牵引传动控制系统(TCU)。从电路拓扑角度讲,地铁动车牵引电传动系统并不复杂;但从系统特性、控制要求、稳定可靠性角度分析,牵引电传动系统控制技术具有其独特的重点和难 点,主要原因有三方面: 1) 牵引变流器功率大、开关频率低、电压利用率高、脉宽调制技术特殊; 2) 牵引电机运行工况复杂、变频范围宽、电机