第11章_飞艇空气动力学(1)..ppt

第11章 飞艇空气动力学(1) 附加惯性 飞艇在水平方向的运动方程 令 也可写为： 为飞艇在空气中运动时的附加质量。 为附加质量系数，与飞艇的外形密切相关。 附加惯性 飞艇在空气动力学方面的一个显著特性是它的附加惯性很大，因为飞艇的体积庞大。 表观密度 表观密度： 对于均匀密实的刚体，表观密度就是刚体材料的物理密度。 对于非均匀及空心的刚体，表观密度就是把这样的刚体看成均匀密实的刚体而从表观上反映出来的等效密度。 韩国长航时高空飞艇项目 韩国平流层飞艇（飞行高度：20km） 欧洲长航时高空飞艇项目 欧洲航天局的HALE（飞行高度：21.35km） HALE是一个在21.35km的平流层长久定点驻空的无人驾驶飞艇，飞艇采用流线型设计，能够对方圆643km的巨大区域进行监视。 以色列长航时高空飞艇项目 以色列平流层飞艇（飞行高度：21km） 德国长航时高空飞艇项目 德国Cargolifter试验飞艇（飞行高度：10km） 国内飞艇发展现状 国内研究的飞艇主要飞行在5km以下的空中，多采用地面遥控的方式进行飞行，也有部分采用系留的方式。 国内飞艇发展现状 这些飞艇多用于地面监测、航拍、广告、空中巡逻等方面，也有一些为未来开展平流层飞艇进行关键技术验证。 国内飞艇发展现状 2003年开始研制，上海交通大学参与研制，目前国内体积最大，升空高度最高。可携带200kg的任务载荷飞行在5km高空，留空时间7h，最大飞行速度30m/s 天舟02 国内飞艇发展现状 2006年开始研制，清华大学参与研制，最大飞行高度3500m，最大飞行速度90km/h，最大载荷50~100kg. AAS-Ⅲ 国内飞艇发展现状 2004年首次试飞，成都神舟飞行器有限公司制造，飞行高度2500m，飞行速度75km/h，有效载荷35kg。具有地面监测、航拍、高空大气采样等多方面用途。 开拓者3号 国内飞艇发展现状 2001研制，2002年5月首次试飞成功，北京华教联合飞艇制造公司研制，最大飞行高度2000m，最大速度65km/h，最大续航时间8h，可携带2名乘员。是我国第一艘具有正规资质的载人飞艇。 HJ-200 国内飞艇发展现状 2004成功地进行了1km升空试验，中国航空工业第605所自行研制，飞行高度1000m，载重150kg，可长时间在空中滞留，并搭载有多种通信设备，可作为一个空中网络化信息化的平台。 哨兵3 2 基本概念 2.1 基本参数 几何参数 描述飞艇外形及尺寸的参数主要有三个：总长度l，最大直径d，长细比f 几何参数 总长度l，指的是飞艇最前端到最末端的距离。 几何参数 最大直径d ，指的是艇身回转体表面最粗截面的直径。 几何参数 长细比f ，是总长度l和最大直径d的比值。 几何参数 飞艇的当地雷诺数 ： 飞艇的总长度l，飞行速度V和当地空气的运动粘性系数?。 几何参数 飞艇的体积与飞艇所受的浮力有关。飞艇的表面积决定了飞艇蒙皮的重量，与飞艇的自重密切相关。 几何参数 传统飞艇的艇身一般为回转体外形，可以根据飞艇的轮廓线R=R(x)来计算飞艇的体积和表面积。 几何参数 工程上有一些简单的估算方法，通过外形之间的相似关系确定飞艇的体积和表面积。 其中，A表示飞艇的最大横截面积；Cv和Cs分别是体积系数和表面积系数，可根据相似外形的飞艇模型来获得。 几何参数 环境参数 环境参数反映了飞艇在飞行过程中周围大气的环境特点，主要包括海拔高度h以及当地的大气密度、压力、温度等参数。 环境参数 此外，大气的风场也影响到飞艇的抗风性能。由于飞艇的飞行速度较低，所以水平风速对飞艇相对地面的运动影响较大。 环境参数 飞艇相对地面的行进速度Vg是飞艇相对空气的速度V与水平风速Vw的矢量和。 性能参数 抗风能力是衡量飞艇性能的一个主要参数，可以用速度来描述，包括巡航速度Vcruise和最大速度Vmax，也可以用螺旋桨能够提供的最大推力T来描述。 性能参数 巡航速度Vcruise一般是发动机每公里消耗燃料最少情况下的飞行速度。 性能参数 当飞艇达到最大速度时，飞艇受到的阻力最大，此时。螺旋桨产生的推力达到最大状态。 性能参数 此外，飞行时间、最大高度、爬升速率、有效载荷等也都是描述飞艇性能的常用参数。 2.2 附加惯性、表观密度 附加惯性 假设飞艇在真空中作水平运动，飞艇在水平方向的运动方程为： F为飞艇所受推力，m为飞艇的质量，a为飞艇的加速度 附加惯性 F为飞艇所受推力，m为飞艇的质量，a为飞艇的加速度，D为空气施加于飞艇上的阻力。 假设飞艇在空气中作水平运动，飞艇在水平方向的运动方程为： 飞艇产生浮力的原理 例如，对于软式飞艇，通过副气囊膨胀压缩主气囊的体积，从而飞艇受到的净浮力减小，飞艇下降；反之，飞艇上升。 飞艇产生浮力的原理 硬式飞艇也可以采