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PLC技术融于生活点滴
摘要:根据2006年的统计,中国进入世界500强的企业中,内地的19家企业全部是国有企业。中国企业500强中,大多数为国有及国有控股企业,其营业收入占国内生产总值的比重达77.6%,是中国经济的中坚力量。目前为止,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、电力、化工、建材、机械制造、轻纺、汽车、交通运输、环保及文化娱乐等多个行业。
关键词:电机分批自启动、以太网、令牌总线(N:N)网络、RS485
一、PLC的定义
PLC即为可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”
二、PLC的构成
PLC的硬件结构与微型计算机基本相同,基本构成为:
(一)、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着非常重要的作用。如果没有一个良好、可靠的电源系统是无法正常工作的,一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它任何措施而将PLC直接连接到交流电网中。
(二)、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,以及诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器运行时,它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并且分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中依次逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定来执行逻辑或者算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器中。等全部用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置中,如此循环运行,直到停止运行为止。
为了提高PLC的可靠性,近年来对大型的可编程逻辑控制器采用了双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使其中某个CPU出现了故障,整个系统仍然能够正常运行。
(三)、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
(四)、输入/输出接口电路
1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
(五)、功能模块
如计数、定位等功能模块。
(六)、通信模块
三、PLC的特点:
(一)、可靠性高,且抗干扰能力强
可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC采用了现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具备很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大的降低了。此外,PLC还带有硬件故障的自我检测功能,故障出现时可以迅速发出警报信息。
(二)、配套齐全,功能完善,且适用性强
PLC发展至今,形成了大、中、小三种规模的系列化产品。可以致力于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能欠缺以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,适用于各种数字控制领域。近年,PLC的功能单元逐步涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各类工业控制中。再加上PLC的通信能力的增强以及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统也变得非常容易。
(三)、简单易懂、操作简便
PLC是通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口方便,编程语言容易被工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号、表达方式与继电器电路图十分接近,只需要用PLC的少量开关量逻辑控制指令就能够方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不了解计算机原理和汇编语言的人员使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
(四)、系统化的设计、建造工作量小,维护简便,易于改造
PLC用存储逻辑代替了接线逻辑,很大幅度的减少了控制设备的外
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