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自动化复试题大全 1、 闭环与开环的区别。 开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是， 不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称 为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测 量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏 差。整个系统形成一个闭环。对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以 受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统， 或简称为闭环系统 举日常生活中的例子，用电来烧水--温度问题。 如果用的是 “电吊子”--只有一根U型电热管的那种，插电后，你得看着，否则，水烧开了， 甚至烧干了，它也不会停，这是 “开环系统”。 饮水机或较先进的电水壶，它不用你管，水开了，自动断电保温。水冷了，自动接通电源， 加温。这就是 “闭环系统”。 还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等，都是 “闭环系统”， 2、 为何要有负反馈。 闭环控制系统把被控制的量与设定值之间的偏差送回来参加控制器的运算，进一步调整 输出去纠正偏差。没有反馈不知道调节的结果，没有反馈不是闭环系统。 负反馈可以稳定系统输出性能，正反馈不能。 3、 开环静态速降与什么参数有关。 4、 一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。 一阶、二阶，时域分析法； 三阶及以上：四种方法 5、 串行通讯的三种方式。 1. 单工 ： 要么接收，要么发送； 2. 半双工：既能接收，也能发送，但是只能进行其中一项； 3. 全双工： 接收和发送可同时进行 6、 单片机中的80、89是什么意思。 7、 状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。状态空间方程描述了系统的什么？ 以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程，以时域分析为 主，着眼于系统的状态及其内部联系，研究的机电控制系统扩展为多输入-多输 的时变系 统。 所谓状态方程是由系统状态变量构成的一阶微分方程组;状态变量是足以完全表征系 统运动状态的最小个数的一组变量。状态变量相互独立但不唯一。 A为系统矩阵，B为输入矩阵，C为输出矩阵,D为直接传递矩阵 状态空间方程包括输入输出方程；描述了系统的什么？ 12、运动控制中，pwm是控制电流还是电压 脉冲宽度调制(PWM)，是英文 “Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是 利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS 管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。 这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。 13、运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。 14、工控机与pc 的区别 工控机 （Industrial Personal Computer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可 以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。 IPC的技术特点： 1、采用符合 “EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。 2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压 杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。 ... 15、用english表达控制系统组成部分 1.一般自动控制系统包括： ①给定元件(CommandElement)。 ②检测元件(DetectingElement) ③比较环节(ComparingElement)。 ④放大元件(AmplifyingElement)。 ⑤执行元件(ExecutiveElement) ⑥控制对象(ControlledPlant)。 ⑦反馈环节(FeedbackElement)——由它将输出量引出，再回送到控制部分。 各个元件的排列，通常将给定元件放在最左端，控制对象排在最右端。即输入量在最左 端，输出量在最右端。从左至右(即从输入至输 )的通道称为顺馈通道 （FeedforwordPath) 或前向通路(ForwordPath)，将输出信号引回输入端的通道称为反馈通道或反馈回路 (FeedbackPath)。 2.系