基于NURBS曲面的汽轮机叶片激光熔覆再制造路径规划-用微信扫一扫.PDF

第 31 卷  第 5 期 中  国  表  面  工  程 Vol. 31 No. 5 2018 年 10 月 CHINA SURFACE ENGINEERING October 2018   doi: 10.11933/j.issn.1007−9289.20180831002 基于NURBS 曲面的汽轮机叶片激光熔覆再制造路径规划 黄海博，孙文磊，张    冠，黄    勇，刘鹏良 (新疆大学 机械工程学院，乌鲁木齐 830047) 摘 要: 针对汽轮机叶片的复杂造型，提出一种基于NURBS曲面拟合的几何模型重构方法，得到了一种获取稳定的 激光功率密度的路径规划方法。通过计算点在曲面上的曲率，将局部NURBS曲面拟合为曲率球，对激光束扫描面积 进行简化计算。根据熔覆加工精度要求，调整激光头姿态沿曲面的法矢方向，约束激光束扫描面积，得到熔覆加工 插补点，保证了基材表面获取稳定的激光功率密度。根据插补点的法向矢量计算得到机器人对应的位姿，利用CIMOCO 软件验证熔覆轨迹的正确性；通过试验得到较好的熔覆层，证明了方法的可靠性和可行性，为复杂曲面的激光熔覆 再制造提供了一种新方法。 关键词: 激光熔覆；NURBS曲面；轨迹规划；扫描面积；功率密度 中图分类号: TG174.44 文献标志码: A 文章编号: 1007−9289(2018)05–0175–09 Path Trajectory of Laser Cladding Remanufacturing for Turbine Blade Based on NURBS Surface HUANG Haibo, SUN Wenlei, ZHANG Guan, HUANG Yong, LIU Pengliang (School of Mechanical Engineering, Xinjiang University, Urumqi 830047, China) Abstract: Aiming at the complex modeling of turbine blades, a geometric model reconstruction method based on NURBS surface fitting was proposed, and a path planning way for obtaining stable laser power density was obtained. By calculating the curvature of the point on the surface, the local NURBS surface was fitted as a curvature sphere to simplify the calculation of the laser beam scanning area. According to the requirements for the precision of the cladding process, the laser beam scanning area was controlled by adjusting the posture of the laser head along the normal direction of the surface. Meanwhile, the interpolation poin