三维运动图像航空摄影测量工具.DOC

HYPERLINK \l map-tk 地图 tk HYPERLINK J:\\linshifiles\\/Kitware/maptk/blob/master/gui/icons/64x64/telesculptor.png \t _blank 三维运动图像航空摄影测量工具 地图dct开始作为一个开源 C++ 集合的库和工具，用来进行航空视频测量。 初始能力集中于估计摄像机飞行轨迹和场景稀疏 3D 点云。 这些产品通过稀疏包调整联合优化，如果给定的控制点或者 GPS 元数据，则为地理区域。 这个项目具有类似于 HYPERLINK /~snavely/bundler/ 和 HYPERLINK http://ccwu.me/vsfm/ VisualSFM的类似目标。 然而，这里的重点是高效处理航空视频而不是社区照片收集。 摄像机距离相比，对 3D 场景深度的变化特别小心。 在这些情况下，平面homographies可以用于辅助特征跟踪。稳定视频，以及帮助解决循环闭合问题。 map tk使用了 HYPERLINK / KWIVER插件软件架构。 KWIVER是为地图tk开发的，具有高度模块化，提供了算法抽象层，允许从各种其他开源项目( 如 OpenCV 。VXL 。Ceres解算器和 PROJ4 ) 中选择无缝交换和运行时间。 核心库和工具是轻量级的轻量级( C++ 标准库， HYPERLINK / KWIVER，和 HYPERLINK / Eigen 。) 。 这些工具只依赖于地图tk和KWIVER重要库。 附加功能由KWIVER箭头( 插件模块) 提供，它使用第三方库来实现KWIVER重要库中定义的各种抽象算法接口。 早期版本的地图tk包含这些核心数据结构。算法和插件，但是它们已经被移动到KWIVER中，以便在跨项目的项目。 存储库中仍然需要的工具。脚本和应用程序将KWIVER算法应用到摄影测量问题中。 随着映射tk功能的不断迁移到KWIVER中，这个存储库已经不再是一个工具箱，而是使用KWIVER工具包的最终用户应用程序。 此外，这些能力已经开始超越航空数据。 因这里，我们正在离开地图 about NAME，因为这个存储库变成了名为TeleSculptor的GUI应用程序。 TeleSculptor是一个基于Qt的GUI应用程序。 它提供了一个图形界面来运行测量算法，并协助数据的可以视化和结果的帮助。 屏幕截图显示了来自 HYPERLINK / VIRAT视频数据集 。 HYPERLINK /index.php?collection=clif2007 CLIF 2007数据集和其他 public 数据集的示例视频上运行的TeleSculptor 。 有关这里示例数据的更多信息可以在 HYPERLINK J:\\linshifiles\\/Kitware/maptk/blob/master/examples 示例目录中找到。 HYPERLINK J:\\linshifiles\\/Kitware/maptk/blob/master/doc/screenshot/telesculptor_screenshot_macos.png \t _blank HYPERLINK J:\\linshifiles\\/Kitware/maptk/blob/master/doc/screenshot/telesculptor_screenshot_windows.png \t _blank HYPERLINK J:\\linshifiles\\/Kitware/maptk/blob/master/doc/screenshot/telesculptor_screenshot_linux.png \t _blank TeleSculptor现在支持深度映射的可视化，但KWIVER还不支持深度映射 compution 。 可以用地图tk计算的摄像机与 fork 。net 。。一起使用，读取照相机和图像，并生成 depthmaps 。 我们正在努力扩展地图 tk TeleSculptor来直接计算深度图。 初始软件实现依赖于航空视频批处理，目的是移动到在线视频流处理框架。 HYPERLINK \l overview-of-directories 目录概述 CMake 包含 CMake helper 脚本 config 包含可以重用的缺省算法配置文件 doc 包含发行说明。手册和其他文档 examples 包含 public 数据集的示例工具配置 gui 包含可视化图形界面源代码和标题 gui/icons 包含可视化图形用户界面 icon 资源 maptk 包含maptk库源和标题 packaging 包含CPac