基于HMM的机器人语音识别系统的研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

， } |llIIII |llIIII I]11 I rll II IIII III 1 Y1 943949 武汉科技大学 研究生学位论文创新性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研 究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的 工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。 对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： !当!堡 日期： 211 1：』：兰 。： 。 ‘’ 擀 研究生学位论文版权使用授权声明 、 ’d， 本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位 的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录 工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅， 同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行 检索和对外服务。 论文作者签名：．指导教师签名：醴：』当ii兰：一 日 期： ≯ff．占、I 卜k■r。 伊 ‘ 武汉科技大学硕士学位论文 武汉科技大学硕士学位论文 第1页 摘要 随着智能机器人研究的不断深入，对人机之间的交互方式提出了更高的要求。将语音 识别技术与机器人控制技术相结合，人类通过语音信号来控制机器人，这一智能化的交互 方式成为目前智能机器人研究的热点。 在本文的机器人语音识别控制系统中，我们要求针对特定环境设计出语音命令来控制 机器人的行为，在研究初期，这样的控制命令多选用一些字词，所以本文的定位是设计一 个非特定人的孤立词机器人语音识别系统。 本文深入分析了语音识别系统的基本原理与基本流程，并深入研究了基于能量一过零 率的双门限端点检测算法，基于线性预测(LP)的特征提取算法与基于Mel频谱的特征提 取算法。另外本文也深入研究了隐马尔可夫模型(HMM)的三个经典算法：前向一后向 算法，Vliterbi算法，Baum．Welch算法，以及基于HMM模型的孤立词语音识别系统的原 理与流程。 在给定的实验室机器人平台上，本文采用模快化软件设计思想进行软件架构。整个机 器人语音识别控制系统分为三个模块，其中对于GUl人机界面模块与语音识别模块作了详 细的设计与实现。GUl人机界面模块采用Qt图形库来实现；语音训练所要建立的声学模 ；} J一 型由英国剑桥大学开发的HTK工具包来创建；语音识别采用的识别器为日本京都大学和 勺 日本IPA联合开发的语音识别引擎Julius。 关键词：语音识别；机器人；HMM；HTK；Julius 二? lil 《 第1l页 第1l页 武汉科技大学硕士学位论文 Abstract With continued research on intelligent robots，a higher demand of the human—computer ．t奶零 interaction is needed．．As speech recognition technology and robot control technology combined， the human can control the robot through voice signals，SO the intelligent human—computer interaction becomes a focus of research on intelligent robot． In this speech recognition robot control system，we require voice commands which fit some specific environments to control the behaviors of the robot．In the beginning of the study,the control commands are some words，SO the position of this paper is to design a non-specific human isolated word speech recognition system on robot． This paper deeply analysis of the basic principles and basic processes of the speech recognition system，and deeply studies the endpoint de