基于HOCTPN的制造系统建模仿真技术与应用研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘 要 随着制造系统规模和复杂性的增加，以及不确定因素等特点，越来越多的企业开始借助计 算机仿真技术对系统的规划、设计和控制进行研究，从而制定合理、高效的生产计划，以提高 经济效益。近年来，面向对象、图形化、集成的仿真软件广泛地应用于离散系统仿真中，这些 仿真软件不仅提供图形化的用户界面，自动分析仿真结果，而且能够三维动画仿真，促使仿真 建模趋向模块化、层次化和智能化。但是，其以事件推动仿真前进的方法无法明确表示对象之 间的逻辑关系和时序关系，缺乏对系统形式化的描述，导致建立一个完善的仿真模型要经过多 次的修改与调试，工作量巨大，并且模型可靠性低。 本文针对面向对象仿真软件存在的问题，将 Petri 网技术引入仿真建模中，提出了一种基于 Petri 网和 eM-Plant 仿真软件的建模仿真技术，把 Petri 网严谨的过程描述能力和 eM-Plant 形象 直观的特点相结合。通过对 Petri 网技术和系统建模需求进行分析，提出了分层面向对象着色赋 值 Petri 网的建模方法，介绍了该方法的定义，并建立了设备对象的 OOPN 模型和制造车间的 OOPN 模型。根据 Petri 网模型和 eM-Plant 模型的相似性，建立了两个模型对象的对应关系、 对象属性之间的对应关系，以及控制逻辑的映射转化关系，通过 eM-Plant 仿真软件的 COM 接 口实现了两种模型的集成。根据实际应用要求，开发了基于 Petri 网模型和 eM-Plant 模型的仿 真建模软件，最后将该软件应用于熔模铸造自动化制壳生产线的仿真中，对本文提出的基于 Petri 网和 eM-Plant 的仿真建模技术的可行性和有效性进行了验证，从而为制造系统建模提供了 一种新的途径。 关键词：制造系统，建模技术，仿真软件，分层面向对象着色赋时 Petri 网，映射关系 ABSTRACT With the increasing of manufacturing system’s complexity and scale, as well as its uncertain features, more and more enterprises begin to use computer simulation technology to take a research on the system’s regulation, design and control to develop reasonable and efficient production planning in order to improve economic efficiency. In recent years, object-oriented, graphical and integrated simulation sofeware is widely used in the simulation of discrete system, which not only provides graphical user interface, automatic analysis of simulation results, but also three-dimensional animation simulation to promote the development of model in modularization, hierarchy and intelligence. However, as object-oriented simulation software adopts event-driven simulation method, it can’t explain the logical and temporal relations among the objects clearly, and lacks formal description of the system, which leads to low reliability and the establishment of a perfect simulation model needing several modifications and debugging. According to the problems of object-oriented simulation software, a modeling and simulation technology was presented based on Petri Net and eM-Plant in this paper which combine Pet