基于立体视觉的三维空间入侵检测-上海电力学院学报.PDF

第 卷第 期 上 海 电 力 学 院 学 报 年 月 基于立体视觉的三维空间入侵检测 贾振堂 王计元 上海电力学院 电子与信息工程学院 上海 摘 要针对平面视频监控无法感知运动物体深度的缺点提出了基于立体视觉进行三维空间入侵检测的理 论和方法 采用双目平行摄像系统基于立体校正后的左右图像进行视差计算并在视差图的基础上直接对 运动物体做入侵判别同时设计了三维敏感区域的设置和报警策略 为了加快计算速度采用一种基于下采 样块匹配的方法来计算代价空间最后用快速的局部动态规划输出视差图 在计算某目标的实际视差时与 目标的运动区域检测相结合以减小计算误差 实际测试结果表明该方法可以有效地探测到三维空间的运 动目标入侵 关键词立体视觉 三维空间 入侵检测 快速视差计算 中图分类号文献标志码 文章编号 安防是社会生活中的一个重要话题 目前市 得到了广泛的应用 场上可以买到各种各样的防盗报警系统包括红 在视频监控的视野范围内并不是所有的区 外线感应电磁感应视频监控系统等 视频监控 域都需要设防画面中的有些部分属于公共区域 系统具有安装简便监控范围大等诸多优点因此 如果不加区分则会频繁发生误报警 因此现有 收稿日期 通讯作者简介贾振堂 男博士副教授 主要研究方向为智能视频监控 贾振堂等基于立体视觉的三维空间入侵检测 的视频监控中普遍支持敏感区域的划分可以 次 这在有些场合下是不适用的例如图 的监 让用户在监控画面中指定一定的范围作为敏感 控画面 图 中摄像头对阳台实施入侵监控以 区域 只有在敏感区域中发现运动目标时才予 防窃贼从阳台爬入 显然图 中圈出的在地面 以报警可以大大提高系统的可用性和可靠性 上施工的人员和车辆会被监控系统检测为运动目 然而目前的视频监控系统只能对画面进行 平 标 目前的二维监控系统无法区分画面当中的运 面分割 不能进行三维空间的判别 例如商铺 动目标是在阳台上还是远离阳台 其特点是敏感 里面的摄像头对准门口进行视频监控如果是玻 区域和非监控对象在不同深度层次上叠加在一 璃门则可能检测到玻璃门外马路上的行人从而 起极易引起误报警 发生误报 安装在阳台上的摄像头也可能将外 边大街上的行人和车辆当做可疑目标而误报警 尽管目前的视频监控技术增加了很多智能化 的处理 并采用了多种视频传输的技术手段 但是目前鲜有在三维空间上实施监控的报道 本 文采用双目摄像机来构建三维立体视频监控系统 并设计了快速视差计算