平面机构的速度分析.pptVIP

§2-2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 2、曲柄滑块机构: 3、凸轮机构 §2.3 用相对运动图解法作机构的运动分析 基本原理和作法 （1）同一构件上两点间的运动关系 vC＝vB＋vCB 1） 速度多边形 2） 速度影像：只用于同一构件上各点的速度关系 （2）两构件上重合点间的运动关系 vD5＝vD4＋vD5D4 §2.4 用解析法作机构的运动分析 解析法：用解析方程描述机构运动参数 关键：解析方程的建立 方法： 1、矢量闭环法 2、杆组分析法 一 矢量闭环运动分析法 * 平面机构的速度分析 §2.1 机构运动分析的任务和方法 §2.2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §2.3 用相对运动图解法作平面机构的运动分析 §2.4 用解析法作机构的运动分析 本章要解决的问题是：已知平面机构的运动学尺寸、机构位置和原动件的运动规律，求其余活动构件上各点的运动规律（位置、轨迹、位移、速度、加速度及角位移、角速度、角加速度） 一、本章主要内容 内容提要 1、用速度瞬心法求机构的速度 2、用矢量方程图