基于HOG特征的行人检测系统的研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名： 日期： 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档； 允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文 的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名： 导师签名： 日期： 摘要 行人检测是计算机视觉中一个重要的研究领域，对当今人们生活质量的提高有着重要的 意义，如楼宇智能监控系统、汽车辅助驾驶系统以及高级的人机接口等领域都扮演着重要的 角色。由于检测环境中背景的多样性、天气光照的变化、行人运动姿态的不确定性以及衣着 的多样性等因素的影响，使得行人检测不同于其他的目标检测。除此之外还要考虑实时性的 要求。 本研究主要针对视频序列中的行人进行检测，结合行人的运动信息实现在摄像头固定情 况下对行人的检测与识别，并针对检测出的行人进行跟踪，主要工作如下： 1、采用背景差分的方法检测出运动目标，Vibe 算法是基于背景差分的思想提出的能快速 建立背景的运动目标检测算法。针对 Vibes 算法容易出现残影的不足，文中将 Vibe 算法与 OTSU 算法相融合，达到了快速消除残影目的。并针对运动目标肯能出现的阴影进行去除， 实现行人可能区域的快速定位。 2、对于检测出的运动目标区域提取其 HOG 特征作为特征描述符。针对 HOG 特征维度 较高而导致检测速度较慢的不足，运用 PCA 算法进行特征降维，最终得到 HOG-PCA 特征。 运用 SVM 分类器进行分类训练。经过实验验证，经过 PCA 降维后的 HOG 特征能够在不降 低识别率的前提下达到提高检测速度的目的。 3、为了提高视频行人检测的实时性，系统加入了行人目标跟踪模块，将 CamShift 算法 与 Kalman 滤波器相结合，对行人发生短暂遮挡的情况进行预测定位，实现了对行人的实时 稳定的跟踪。 最后将所有模块相融合形成视频序列行人检测与跟踪系统，通过实验表明本行人检测系 统能够达到较高的识别率和较快的检测速度。 关键词: 行人检测，梯度直方图特征，特征降维，CamShift 算法，卡尔曼滤波 I Abstract Pedestrian detection is an important research area in the computer vision, which has an important significance to improve the quality of people’s life. In the field of security, especially in building intelligent monitoring system, automotive driver assistance system and advanced human-machine interface, it plays an important role. Due to the diversity of background, the changing weather and light, pedestrian movement and posture’s uncertainty, clothing diversity and other factors, it is difficult to implement pedestrian detection with respect to the other target detection. Besides, researchers also need to consider the real-time requirement. The paper mainly studies the classification and recognition of pedestrian combined with the pedestrian movement information in the scene of fixed camera, and the