基于遗传算法的像机虚拟立体校准技术研究.PDFVIP

第 14 卷 　第 3 期 　 光学 精密工程 Vol . 14 　No . 3 2006 年 6 月 　　 　　　　　　　　　Op tics and Preci sion Engineering 　　　　　　　　　　 J un . 2006 ( ) 文章编号 　1004924X 2006 基于遗传算法的像机虚拟立体校准技术研究 叶　东 , 刘长英 , 车仁生 ,陈 　刚 ( 哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院 , 黑龙江 哈尔滨 15000 1) 摘要 :给出了一种基于遗传优化算法的虚拟立体校准方法 。利用红外发光二极管随三坐标测量机的测头做定间距移动 构造了一个立体校准模板 ,通过奇异值分解算法初始估计校准参数 ,最后 ,通过遗传算法优化求解所有校准参数 。实验 中校准点的空间位置反推误差小于 0 . 04 mm ,表明该方法能够解决像机内参数精确校准问题 ,可以满足大尺寸视觉坐标 测量技术对摄像机内参数精确校准的要求 。 关 　键 　词 :大尺寸视觉测量 ;像机校准 ;畸变修正 ;遗传算法 ;立体校准 中图分类号 : TP39 1 　　文献标识码 :A Dummy sol id camera cal ibration technology using genetic algorithm YE Do ng , L IU Chan gyin g , C H E Renshen g , C H EN Gang ( ) S chool of Elect ronic Eng ineering an d A utom ation , H arbin I nstitute of Technology , H arbin 150001, China Abstract : A dummy solid camera calibration met ho d ba sed on genetic algorit hm wa s p re sent ed . U sin g t he inf rared L E moved wit h t he CMM p robe accor ding to so me di st ance ,t he solid calibration t emp lat e wa s for med to e stimat e t he initialization calibration p aramet er s by t he Singular V alue Deco mpo sitio n ( SVD) algorit hm . Finally , t he genetic algorit hm wa s u sed to op timize an d det er mine all calibratio n p aramet er s. The exp eriment al re sult s show t hat t he inver se re sult error of calibration p oint i s le ss t han 0 . 04 mm , and t he calibration met ho d can re solve t he p roblem of highp reci sion camera calibra tion , an d al so can meet t he requirement of highp reci sion camera calibration in t he fiel d of lar ge scale vi sion coor dinat e mea surement . Key words : lar ge scale vi sion m