第4章线性系统根轨迹法教学资料-.pptVIP

该系统在正反馈情况下稳定情况？ 正反馈系统的根轨迹 负反馈系统的根轨迹 思考 ? 是否正反馈系统都满足0°根轨迹幅值条件和相角条件 如某正反馈系统， 是否使用0°根轨迹幅值条件和相角条件绘制根轨迹？ 思考 化简如下标准形式： 进而可判断使用何种根轨迹轨迹绘制根轨迹 非最小相位系统的根轨迹 在复平面[s]右半平面上没有开环零点和极点的系统，称为最小相位系统； 反之，即为非最小相位系统。 具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角范围是最小的。 绘制非最小相位系统的根轨迹的基本规则与绘制最小相位系统的根轨迹的基本规则相同。 首先需要根据系统特征方程得出绘制根轨迹的规则180°或0°根轨迹规则。 例 设某非最小相位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。  解: 首先得出系统特征方程: 已知系统为负反馈系统，则特征方程为：  说明，该题中的非最小相位负反馈系统的根轨迹图需按00根轨迹的基本规则绘制 1. 开环极