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基于Kriging模型和粒子群算法的双横臂悬架稳健优化设计-机械工程专业论文
独创性声明
本人郑重声明:所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写的研 究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
本人签名___ 日期
关于论文使用授权的说明
本人完全了解华东交通大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复 印件,允许论文被查阅和借阅。学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或 其他复制手段保存论文。
保密的论文在解密后遵守此规定,本论文无保密内容。
本人签名___ 导师签名_ _日期_ _
基于 Kriging 模型和粒子群算法的双横臂独立悬架稳健优化设计
摘要
悬架作为车辆的重要组成部分,它的性能直接影响着车辆的平顺性、操作稳定性和 安全性。在传统的优化设计中,通常将设计变量作为一个定值,对悬架的性能进行优化。 但是在实际的制造、装配和使用过程中往往存在一些不可控的因素,这将会导致悬架性 能偏离设计值,严重的将会使悬架因不能满足设计性能要求而失效。因此,在产品设计 的过程中,必须充分的考虑不确定性因素的影响。稳健性优化设计作为质量工程的一部 分,能够有效地提高产品的可靠性,越来越得到设计人员的重视。
本文在对双横臂悬架优化设计的国内外发展现状进行分析的基础上,提出了基于 Kriging 模型和粒子群优化算法的双横臂悬架稳健优化设计方法。首先,在 Adams 中建 立双横臂悬架多体动力学参数化模型,通过在试验台上施加正弦的垂向激励来模拟不平 路面,对悬架的性能进行了仿真分析,得到了悬架的初始设计运动学性能;其次,选取 了悬架硬点坐标作为设计变量,通过安排试验设计进行敏感性分析,获得了对于悬架性 能影响较大的一组悬架硬点的坐标,简化了优化设计的规模;为了缩短仿真时间,利用 优化拉丁超立方试验技术,在样本空间范围内合理地采样,建立了精度较高的 Kriging
(克里金)近似模型,并通过 Isight 集成 Adams 对初始悬架进行了蒙特卡洛分析,得到 了悬架原始设计方案的稳健性性能;最后,考虑悬架硬点位置坐标所具有的的不确定性, 建立了悬架性能分析的稳健性优化模型,将设计变量的变动设置为在名义值附近的正态
分布,将车轮的定位参数和侧滑移量的均值和方差作为设计目标,在蒙特卡洛分析的基
础上运用多目标粒子群优化算法,完成了悬架的稳健优化。通过对稳健性优化得到的结 果进行验证分析,悬架的稳健性得到了很大的改善,说明了所用方法的可行性。
关键词:稳健设计,双横臂悬架,粒子群算法,Kriging
Robust Design of the Double Wishbone Suspension System based on Kriging and Particle Swarm Optimization
ABSTRACT
Suspension used in an automobile is a system mediating the interface between the
vehicle and the road, and the functions of it are related to a wide range of drivability such as handing ability, stability, comfortability and so forth. For the double wishbone suspension system, the conventional deterministic optimization doesn’t considered any deviations of design parameters, so design sensitivity analysis and robust optimization design are proposed.
Proposed a multi-objective robust design of the double wishbone suspension system based on Kriging and particle swarm sptimization. A simplified model of the double wishbone suspension is established by software Adams. Add an excitation source on the test platform to take num
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