基于Kinect的运动示教系统研究与实现 检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

国家自然科学基金和天津市自然科学基金项目资助（资助号60802051, 09JCYBJC02100） 基于 Kinect 的运动示教系统研究与实现 Research and Implementation of Sports Teaching System based on Kinect 学科专业：检测技术与自动化装置 研 究 生：白正彪 指导教师：曾 明 副教授 天津大学电气与自动化工程学院 二零一二年十二月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 奥林匹克运动会的宗旨是“更高、更快、更强”。运动员通过不断挑战记录、 超越自我来提高速度和力量。随着 2008 年北京奥运会的成功举办，越来越多的 人意识到体育锻炼对身心健康大有裨益，大众体育的理念也逐渐被国人接受。我 们也对“体育强国”是建立在全民运动素质提高的基础上这一理念渐渐达成共识。 全民运动素质的提高依赖专业的运动指导，而目前我国从事大众体育教学和指导 的教练极度匮乏，导致很多运动爱好者由于缺乏专业的指导竞技水平很难提高， 甚至出现严重的运动损伤等问题。因此，迫切需要研发价格低廉且性能优良的大 众体育运动示教系统。 大众体育运动示教系统应具备动作捕捉、重建和分析比对等功能。目前，关 于人体动作的捕捉的研究较多，但多数方法设备非常昂贵且对运动约束较多。另 外，关于人体动作重建和比对分析的研究较少，至今尚没有很好地解决方案。针 对现有研究中存在的上述问题，本文开展了如下工作： 首先，在三维人体动作捕捉方面，本课题借助微软最新推出的 Kinect 深度 信息探测装置，测算出人体骨骼关键节点数据，并将其转换为与人体骨架层次结 构相匹配的动作数据。在深度信息获取过程中 Kinect 采用了先进的光编码（Light Coding）技术。该技术不需要特制感光芯片，使用普通的 CMOS 感光芯片即可 工作，这使得深度信息的采集成本大幅降低。在动作数据生成方面，采用了人体 骨架层次结构相匹配的动作数据生成方式，一方面极大的减少了动作记录的数据 量，另一方面对后续的动作重建和分析提供便利。 其次，在三维人体动作重建方面，本课题采用了骨骼蒙皮动画技术及个性化 人体生成技术等形象地再现出人体的三维动作。针对不同的应用需求，本课题设 计了两种人体动作重建方法，即基于标准人体模型的动作重建方法和基于个性化 人体模型的动作重建方法。两种重建方法均可以在 OpenGL 环境中对动作序列或 某一固定姿态进行三维任意视角观察。 最后，在三维动作比对分析方面，本课题针对实际情况中动作数据存在的问 题，设计了多种比对分析方法并进行验证性实验。此部分主要是为了减小人工比 对的误差，给出较智能的量化的评价结果。 关键词：Kinect 动作捕捉 动作重建 骨骼蒙皮动画 动作比对分析 ABSTRACT The Olympic motto is Faster, Higher and Stronger. The athletes always challenge the record and themselves. With the successfully hostingof the Beijing Olympic Games in 2008, more and more people realize that the physical exercise is beneficial to physical and mental health. The concept of popular sports is accepted by the countrymen gradually. We also reach a consensus on the concept that sports power is built on the basis of the