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数控技术训练 * * 第一章 数控加工基础 一、数控机床组成 程序载体，输入/输出装置，数控装置，伺服系统，机床电器逻辑控制和机床本体。 二、工作原理 按照零件的技术和工艺要求编写加工程序，输入到数控装置，由数控装置控制机床，使刀具和工件按程序所规定的顺序和轨迹完成动作，加工出符合要求的零件。 三、数控机床分类 1、按运动方式分： 2、按伺服系统分： 3、按功能水平分： 四、编程方法 1、手工编程 2、自动编程 五、编程步骤 1、工艺分析 2、数值计算 3、编写程序 4、程序输入及校验 5、首件试切 六、坐标系 1、标准坐标系规定： 右手笛卡儿坐标系，X，Y，Z，A，B，C 2、坐标轴规定： Z轴为机床主轴，X轴为水平方向并垂直于Z轴，Y轴可根据Z轴和X轴的正方向，按右手直角坐标系确定。 4、运动原则 编程时，工件静止而刀具运动的原则。 3、坐标轴方向规定 刀具与工件之间距离增大的方向为轴的正方向。 七、数控机床上的坐标系 1、机床坐标系 2、工件坐标系 八、绝对坐标和增量坐标 九、点的概念 1、机床原点（机床零点） 2、工件原点 3、机床参考点 4、切削点 第二章 SIEMENS 802S系统编程 一、程序结构 1、程序名 规则：1）开始的两个符号必须是字母； 2）其后的符号可以是字母、数字或下划线； 3）最多为8个字符； 4）不得使用分隔符。 2、程序段 程序段由字地址和数值组成，字地址可变格式编程。 完整格式：N__G__X__Y__Z__F__S__T__M__LF（CR） 举例：N05 G00 X50 Y20 M03 S800 ; 2）G01 直线插补 格式：G01 X__Y__Z__F__ 二、编程语句 1、坐标轴运动 1）G00 快速运动 格式：G00 X__Y__Z__ 3）G02/G03 圆弧插补 格式1：G02/G03 X__Y__CR= __F__; CR--圆弧半径，负值表示大于半圆 格式2：G02/G03 X__Y__I__J__F__; I和J 为起点相对圆心的坐标增量 3、G54/G55/G56/G57 零点偏置选择 2、G17/G18/G19 平面选择 G17—X/Y平面 G18—Z/X平面 G19—Y/Z平面 4、G90/G91 绝对/增量编程 G90—绝对坐标编程方式 G91—增量坐标编程方式 5、G94/G95 进给率 mm/min mm/r 格式：G00/G01 G41/G42 X__Y__F__D__; G00/G01 G40 X__Y__F__; 6、G41/G42/G40 刀具半径补偿 G41—左刀补，沿刀具进给方向看，刀具在编程轨迹左边 G42—右刀补，沿刀具进给方向看，刀具在编程轨迹右边 G40—刀具半径补偿取消 步骤：刀具半径补偿分建立、进行和取消 建立和取消必须在直线段(G00/G01)内完成 G158 X__Y__Z__; 可编程的零点偏置，取消以前的零点偏置和坐标旋转 G258 RPL__; 可编程的坐标旋转，取消以前的零点偏置和坐标旋转 G259 RPL__; 附加条件的可编程的坐标旋转 7、G158/G258/G259 可编程的零点偏置和坐标旋转 G158/G258/G259指令各自要求一个独立的程序段。取消零点偏置和坐标旋转G158或G258后没有坐标轴名或没有指定角度。 N05 …… N10 G17 N15 G158 X20 Y10; N20 L20; N25 G158 X45 Y60; N30 G259 RPL=45; N35 L20; N40 G158; N45 …… 编程举例 4） M07/M08/M09 切削液开/关 1） M02/M30 程序结束 2） M03/M04/M05 主轴正转/反转/停止 3） M06 换刀 8、辅助功能（M代码）