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嵌入式与系统概论实验一报告格式
福建农林大学金山学院实验报告
系: 信息与机电工程系 专业: 计算机科学与技术 年级: 2010级
姓名: 王金威 学号: 100202040 实验课程: 嵌入式系统概论
实验室号:田家炳C407 实验设备号: C40716 实验时间:2013年4月16日
指导教师签字: 成绩:
实验一 搭建实验环境
1.实验目的和要求
正确连接宿主PC机与PXA270-EP目标板。
建立宿主 PC机端的开发环境。
配置宿主 PC机端的minicom,使宿主PC机与PXA270-EP目标板可以通过串口通讯。
配置宿主 PC机端的TFTP服务,并开通此服务。
配置宿主P机端的NFS 服务,并开通此服务。
2.实验原理
绝大多数的Linux 软件开发都是以native 方式进行的,即本机(HOST)开发、调试,本机运行的方式。这种方式通常不适合于嵌入式系统的软件开发,因为对于嵌入式系统的开发,没有足够的资源在本机(即板上系统)运行开发工具和调试工具。通常嵌入式系统软件的开发采用交叉编译调试的方式。交叉编译调试环境建立在宿主机(即一台PC 机)上,对应的开发板叫做目标板,如图1-1。
图1-1
开发时使用宿主机上的交叉编译、汇编及连接工具形成可执行的二进制代码,(这种可执行代码并不能在宿主机上执行,而只能在目标板上执行。)然后把可执行文件下载到目标机上运行。调试时的方法很多,可以使用串口,以太网口等,具体使用哪种调试方法可以根据目标机处理器所提供的支持做出选择。宿主机和目标板的处理器一般都不相同,宿主机为Intel或AMD 处理器, 而目标板可以为SAMSUNG S3C2410或其它处理器,本系统是PXA270。GNU 编译器提供这样的功能,在编译编译器时,可以选择开发所需的宿主机和目标机从而建立开发环境。所以在进行嵌入式开发前第一步的工作就是要安装一台装有指定操作系统的PC机作宿主开发机,对于嵌入式Linux,宿主机上的操作系统一般要求为Redhat Linux,在此,我们推荐使用Redhat 9.0作为宿主机(开发主机)的操作系统。需要宿主机器在硬件上具有标准串口,并口,网口;软件上具有目标板的Linux内核、ramdisk文件系统映像以及bootloader。软件的更新通常使用串口或网口,最初的bootloader 烧写是通过并口进行的。
3.主要仪器设备
一套PXA270EP嵌入式实验箱。
安装Redhat9的宿主PC机,并且配置好ARM Linux的开发环境。
操作方法与实验步骤
4.1 连接宿主PC机与PXA270-EP目标板
将电源线分别连接PXA270-EP目标板与电源插座。
用一根串口线将宿主PC 机的串口与PX270 目标板的串口0(UART0)相连,如图1-2。
用一根交叉对接网线将宿主PC 机的网口与PX270 目标板的网口(NET)相连,如图1-3,图1-4。
用JTAG-XSCALE 分别连接并口线和JTAG 下载线,然后将它们分别插到宿主PC机的并口LPT1 口和PXA270-EP目标板的CPU JTAG 插槽中(在音频接口的左侧)。在连接JTAG 下载线时,PXA270-EP目标板必须是断电状态。
图1-2
图1-3
图1-4
6.2配置宿主 PC机端的minicom
配置宿主PC机端的minicom,使宿主PC机与PXA270-EP目标板可以通过串口通讯。
硬件连接:
按照实验一的步骤,连接宿主PC机和一台PXA270-EP目标板。
minicom很像Windows 下面的超级终端,我们利用minicom作为PXA270 目标板的终端显示窗口,所以在我们开始实验前,先需要正确的配置minicom,打开宿主机端一个终端窗口(Terminal),点击【Red Hat Linux ?System Tools ?Terminal】启动终端窗口,输入下列1 条命令:
① minicom –s
对于 minicom进行设置,如图1-5,图1-6:
图1-5
图1-6
输入上述1条命令后,进入configuration中,通过移动键盘上下键选择Serial port setup选项,回车后,单击键盘A键,输入/dev/ttyS0,回车,单击键盘E键后,单击键盘I键和Q 键设置传输波特率为:115200 和8-N-1,单击回车后,单击键盘F键,将硬件控制流设为:NO选项,单击回车后,通过移动键盘上下键选择Save setup as df1 选项,单击回车,完成设置,通过移动键盘上下键选择Exit 退回到minicom界面,如图1-7,而图1-8 则表示已经进入了minicom的
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