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步进电机控制系统
课程名称：智能控制系统系统
李 延 2015年12月11日
Intelligent control system study report
stepping motor
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc437632110 Intelligent control system study report PAGEREF _Toc437632110 \h 1
HYPERLINK \l _Toc437632111 stepping motor PAGEREF _Toc437632111 \h 1
HYPERLINK \l _Toc437632112 Chapter 1 Introduction to the stepping motor PAGEREF _Toc437632112 \h 2
HYPERLINK \l _Toc437632113 1.1General situation of stepping motor PAGEREF _Toc437632113 \h 2
HYPERLINK \l _Toc437632114 1.2The type of stepping monitor PAGEREF _Toc437632114 \h 2
HYPERLINK \l _Toc437632115 1.3The advantages of stepping monitor PAGEREF _Toc437632115 \h 3
HYPERLINK \l _Toc437632116 1.4 working principle of the stepping motor PAGEREF _Toc437632116 \h 3
HYPERLINK \l _Toc437632117 Chapter 2 stepper motor adaptive model PAGEREF _Toc437632117 \h 4
HYPERLINK \l _Toc437632118 2.2 the controller design and stability PAGEREF _Toc437632118 \h 4
HYPERLINK \l _Toc437632119 Chapter 3 adaptive simulation process PAGEREF _Toc437632119 \h 6
HYPERLINK \l _Toc437632120 3.1 construction of simulink PAGEREF _Toc437632120 \h 6
HYPERLINK \l _Toc437632121 3.2 simulink running results PAGEREF _Toc437632121 \h 7
HYPERLINK \l _Toc437632122 The reference PAGEREF _Toc437632122 \h 12
HYPERLINK \l _Toc437632123 附录1：PID控制简述与仿真 PAGEREF _Toc437632123 \h 13
HYPERLINK \l _Toc437632124 附件2 PID控制采用代码方式实现 PAGEREF _Toc437632124 \h 15
HYPERLINK \l _Toc437632125 总结 PAGEREF _Toc437632125 \h 18
Chapter 1 Introduction to the stepping motor
1.1General situation of stepping motor
Stepping motor, as the actuator,is one of the key products of electromechanical integration, which is also widely used in various kinds of computer control system of automatic. The prominent advantages of stepper motor is that it can be in broad frequency range by changing the pulse frequency to achieve speed regulation, quick start and stop, turning positive side and negative side contr
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