用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法.PDFVIP

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2019-01-06 发布于四川
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用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法.PDF

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222 JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY Vol. 22 No. 22000 : 1001-2486 (2000) 02-0015-05 X 于起峰, 孙祥一, 陈国军 (410073) : ; , , : ; ; : V412. 42: A A New Method of Measure the Pitching and Yaw of the Axes Symmetry Object through the Optical Image YU Qi-feng, SUN Xiang-yi, CHEN Guo-jun (College of Aerospace andMaterialEngineering National Univ Of Defense Technology Changsha, . , 410073, China) Abstract: A new methodfor measurement ofthe pitching angle andyaw angle of anaxes-symmetricobject through the optical images is presented, and the accuracy of the method is analyzed. This method is highly accurate because a large amount of information of the object image is used The difficulty of object matching among several images is. avoidedsince the objectsaxis ismeasuredinan indirect way. Key words: opticalmeasurement; image processing; 3D orientation , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , : ; , , X : 1999-06-08 : (1958-), , 16 2000 2 ; , , , , , , , , , , , , , 1 Fig.1Basic priciple of the axis method . , , , , , , [1] , : x cosA1 + y sinA1 - p 1 = 0 x cosA2 + y sinA2 - p 2 = 0 : Ax ;p , , , , , , : x (cosA1 + cosA2) + y (sinA1 + sinA2) - (p 1 + p 2) = 0 . 2 , : f ax + by + c =