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§5 三相笼式异步电机的制动控制电路 二、反接制动控制电路 三、能耗制动控制电路 四、电容制动控制线路 §6 直流电动机的控制线路 一、直流电动机的起动控制线路 直流电机起动时转速为零,反电动势为零,电源电压全部加在电枢绕组上,电枢绕组阻值很小,通过的电流很大(10~20IN),将导致电机换向器和电枢绕组的损坏,同时大电流产生的转矩和加速度对机械部件产生很大的冲击。可以在励磁绕组上加恒定电压,在电枢绕组上串电阻,以限制起动电流。 1、并励直流电动机的起动控制 2、他励直流电动机的起动控制 二、直流电动机的正反转控制 由直流电动机的原理知,改变直流电动机的方向有两种方法:一是改变电枢电流方向;二是改变励磁电流的方向。 1、改变电枢绕组中的电流方向 适用于并励和他励直流电动机。 2、改变励磁绕组中的电流方向 适用串励直流电动机。 三、直流电动机的制动控制 1、能耗制动 2、反接制动 四、直流电动机的调速控制 调节直流电动机转速方法有:电枢回路串电阻;改变主磁通;改变电压。 控制电路综合举例 * 三相异步电机切断电源后,由于惯性要经过一段时间才能停止。有的场所需要迅速停车,有的需要准确停车,就要采取一些使电机在切断电源后就迅速停车的措施,这种措施称为电机的制动。 异步电机的制动方法可分为机械制动和电气制动。而电气制动又有反接制动、能耗制动、回馈制动(再生制动)、电容制动等。 一、机械制动控制电路 二、反接制动控制电路 三、能耗制动控制电路 四、电容制动控制线路 一、机械制动控制电路 切断电源后,利用机械装置使电机迅速停止的方法称为机械制动。应用较多的机械装置有电磁抱闸和电磁离合器两种,机械制动有电磁抱闸断电制动和电磁抱闸通电制动。 1、电磁抱闸断电制动 图4.26 电磁抱闸断电制动控制线路图 合上QS 通电:按SB1,KM通电吸合,电磁抱闸线圈YA通电,使抱闸的闸瓦与闸轮分开,电机起动。 断电:按SB2,KM断电释放,电磁抱闸线圈YA断电,在弹簧的作用下,闸瓦与闸轮紧紧抱住,电机被迅速制动而停转。 KM 2、电磁抱闸通电制动 图4.27 电磁抱闸通电制动控制线路图 合上QS 通电:按SB1,KM1通电吸合,电磁抱闸线圈YA没有电压,抱闸的闸瓦与闸轮松开。 断电:按SB2,主电路断电,通过复合按钮SB2的常开触点闭合,KM2通电吸合,电磁抱闸线圈YA通电,闸瓦与闸轮紧紧抱住,电机被迅速制动而停转。松开SB2,YA断电,抱闸又松开。 反接制动是将运动中的电动机电源反接(即将任意两根相线接法交换)以改变电动机定子绕组中的电源相序,从而使定子绕组的旋转磁场反向,转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而迅速停转。其基本原理如图4.28所示。 图4.28反接制动原理图 动触点 静触点 外环 工作原理 速度继电器的轴由电动机带动,其外环转动到一定速度时,撞击动触点,使常开触点闭合,常闭触点打开。 速度继电器 单向起动反接制动控制 当制动到转子转速接近零时,如不及时切断电源,如电动机将会反向旋转。为防止到零时反向旋转,一般的反接制动控制电路中常利用速度继电器进行自动控制。R为限流电阻,KM1为正转接触器,KM2为反接制动接触器,KS速度继电器与电机M用虚线相连表示同轴。 图4.29 单向起动反接制动控制线路 KS KS 反接制动电路 M 3~ KM1 R KM2 KM1 SB1 KS KM2 KM2 SB2 KM1 KM1 SB1 KM2 KS 正常工作时,KM1通电,电机正向运转,速度继电器(KS)常开触头闭合;停车时,按SB1,KM1断电,KM2通电,开始反接制动,当电机的速度接近零时,KS打开,电机停止运转,反接制动结束。 限流 电阻 图4.30 能耗制动原理图 在电动机脱离三相交流电源后,在定子绕组中加入一个直流电源,利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动的目的。 制动:QS断开,转子因惯性运转,SA合上,定子绕组接通直流电压,产生一个静止磁场,转动的转子绕组产生感应电动势(如图4.28所示),根据左手定则,转子形成的转矩与转子的运动方向相反。 1、无变压器半波整流能耗制动控制 容量10KW以下的电动机,可采用无变压器半波整流能耗制动自动控制线路,如图4.31 图4.31 无变压器半波整流能耗制动控制线路 制动时的直流电源是由电源L3 KM2主触点 U、V绕组 W绕组 KM2 主触点 二极管V 中线N,构成半波整流回路提供。 2、有变压器全波整流能耗制动控制 10 KW以上的电动机的能耗制动一般采用有变压器全波整流能耗制动的自动控制线路其线路如图4.32所示。 图4.32 有变压器全波整流能耗制动控制线路 图
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