模块二 PLC功能指令应用.pptVIP

模块二　PLC应用指令的应用 由控制要求可知，该控制系统的实现可以采用前面学过的应用基本指令的经验编程法或顺序功能图设计法。这两种设计方法虽然可以达到控制目的，但编程却很繁琐，编制出来的程序比较长。如果控制系统里需要数据运算和特殊处理，则只应用基本指令是无法实现的的。PLC的一条基本指令只是完成一个特定的操作，而一条应用指令却能完成一系列的操作，相当于执行了一个子程序，所以应用指令的应用更加强大，使编程更加精炼。因此，必须学习PLC的应用指令才能实现复杂的控制任务。 数据寄存器（D） 通用数据寄存器D0～D199共200点。 只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。 断电保持数据寄存器D200 ～ D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。 特殊数据寄存器D8000 ～ D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。 文件寄存器D1000 ～ D2999共2000点。 变址寄存器（V/Z） 3.编程实例 如右图所示，当X010=OFF时，ZCP指令不执行，M10～M12保持以前的状态；当X010=ON时，ZCP指令执行区间比较，比较结果如下： 若C10＜K10，M10=ON； 若K10≤C10≤K20，M11=ON； 若C10＞K20，M12=ON。 （三）区间复位指令ZRST 1.指令功能 指令ZRST为区间复位指令，其使用格式如图所示。 3.编程实例 在如图所示的梯形图中，当PLC运行时，M8002初始脉冲ZRST指令执行，该指令复位清除M500～M599，C0～C199，S0～S10状态。 2.PLC硬件接线 2.PLC硬件接线 PLC的晶体管输出电路有漏输出（即集电极输出）和源输出（即发射极输出）两种，如下图所示，前者为负逻辑，梯形图中的输出继电器为ON时输出低电平台 后者为正逻辑，梯形图中的输出继电器为ON时输出高电平。 7段显示器的数据输入（由Y0～Y3和Y10～Y13提供）和选通信号（由Y4～Y7提供）也有正逻辑和负逻辑之分。若数据输入以高电平为“1”，则为正逻辑性；反之为负逻辑。选通信号若在高电平时锁存数据，则为正逻辑性；反之为负逻辑。 参数n的值由显示器的组数、PLC与7段显示器的逻辑是否相同来确定（见下表）。设PLC的输出为负逻辑，显示器的数据输入为负逻辑（相同），选通信号为正逻辑（不同），则一组显示时n=1，两组显示时n=5。 （三）条件跳转指令CJ 条件跳转指令的助记符、指令代码、操作数、程序步见表所示。 5.使用CJ（P）指令时，跳转只执行一个扫描周期，但若用辅助继电器M8000作为跳转指令的工作条件，跳转就成为无条件跳转； 6.在跳转执行期间，即使被跳过程序段的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态； 7.如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。对于正在工作的定时器T192～T199和高速计数器C235～C255，不管有无跳转仍连续工作； 8.定时器、计数器的复位指令具有优先权，即使复位指令位于被跳过的程序段中，当执行条件满足时，复位工作也将被执行； 9.P63是END所在的步序，在程序中不需要设置P63。指针标号允许用变址寄存器修改，在编写跳转程序的指令表时，标号需占用一行。 中断是计算机所特有的一种工作方式。在主程序的执行过程中，中断主程序的执行转去执行中断子程序。中断子程序是为某些特定控制功能而设定的。和普通子程序的不同点是：这些特定的控制功能都有一个共同的特点，即要求时间小于机器的扫描周期。 因此，中断子程序一般不是由程序运行生成的条件引出。能引起中断的信号叫中断源，FX2N系列可编程序控制器有三类中断源，即输入中断、定时器中断、计数器中断。输入中断是外部中断，是从输入端子送入的中断，定时器中断、计数器中断属内部中断。 PLC的中断指针I可分为三种类型 （1）输入中断指针用I00□～I05□，共6点。6个输入中断仅接收对应于输入口X000～X005的信号触发。例如：I001为输入X000从OFF→ON变化时，执行由该指针作为标号后面的中断程序，并在执行IRET指令时返回。 （2）定时器中断用指针I6□□～I8□□，共3点。定时器中断为机内信号中断。由指定编号为6～8的专用定时器控制，设定时间在10～99ms间选取。每隔设定时间中断一次。用于不受PLC运算周期影响的循环中断处理控制程序。例如：I610为每隔10ms就执行标号为I610的中断程序一次，在IRET指令执行时返回。 （3）计数器中断用指针I010～I060，共6点。计数器中断可根据PLC内