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机械原理;§1-1 本课程研究的对象 §1-2 机器的组成 §1-3 机械设计的基本要求 §1-4 机械设计的基本过程 §1-5 本课程的内容及要求 §1-6 机械的发展历程概述;§1-1 本课程研究的对象;牛头刨床;工业机器人;可以用来转换能量、完成有用功或处理信息，以代替或减轻人的劳动。;什么是机构？;曲柄滑块机构;连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 带传动和链传动机构 螺旋机构 组合机构;带传动机构;构件与零件;通用零件中主要包括三大类零件：;简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。;§1-2 机器的组成;运动速度的转换;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;§1-3 机械设计的基本要求;1．功能性要求;机械功能指标的确定： 　　　由用户提出，由设计者与用户协商确定;; 机械应能以一定的概率保证在规定的使用寿命期限内，零件不发生各种型式的失效。 为此要进行强度、刚度和寿命的计算，这些计算在整个设计工作量中占了很大的比例。;3．经济性要求 ;4．社会性要求 ;;机械设计的完整过程;认识需求（市场需求，用户委托，主管