第四章 直流电机..ppt

第4章 直流电机(DC electricity machine) 直流电机的构造structure 4.4.2 直流电机的基本工作原理 4.4.3 直流电动机的运行特性operation characteristic 4.4.4 并励电动机的人为机械特性 4.4.5 并励电动机的起动与反转 起动start 2.起动方法 3.注意事项 2.反转Reverse 4.4.6 并励(他励)电动机的调速 4.4.6.2 降压调速 4.4.8串励电动机的启动、调速及制动 a.他励发电机(separately excited generator) 电枢电流Ia等于负载电流I b.并励发电机(shunt wound generator ) 电枢电流 只有电枢电阻引起端电压的微小变化 电枢电阻引起端电压的下降将进一步引起并励电流及感应电动势的减小, 电动势的减小, 又使电压进一步下降 3.复励发电机compound generator 电枢电流armature current 复励发电机主磁极上的串励绕组的励磁电流可以是负载电流(短复励)或电枢电流(长复励), 复励发电机又分为积复励发电机和差复励发电机。 积复励cumulative compound excitation ： 　　串励与并励磁场方向一致的复励发电机称为积复励发电机 差复励differential compound ： 　　串励与并励磁场方相反的复励发电机称为差复励发电机。 　　根据串励绕组对端电压的补偿程度又分为平复励、欠复励和过复励发电机。 当供电线路较长时，一般采用过复励。 船上采用平复励。 直流发电机从空载到满载端电压变化的程度用电压变化率表示, 即 过复励的?u％ 0。 电压变化率(variety rate) 他励发电机的?u％≈(5~10)％; 并励的?u％≈(10~30)％; 平复励的?u％= 0; 欠复励的?u％ 0; 四.转矩和功率的平衡(balance) 当发电机稳定运行时, 发电机机械转矩 T1= T + T0 电磁阻转矩 空载转矩 机械功率 mechanism power P1= Pe + P0 发电机的效率(efficiency): 主要内容： content 直流电动机的构造 主要掌握：结构 直流电动机的分类 主要掌握：他励、并励、串励、复励 直流电动机的工作原理 主要掌握： 工作原理 4.4 直流电动机DC motor 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起 动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或 者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动 机驱动。 直流电机的优点：excellency (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 应用: application 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 1. 他励电动机(separately excited motor ) 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 直流电机的分类(sort) 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机 2. 并励电动机(shunt wound motor) 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 U Uf Ia M + _ + _ If 他励 Ia U M + _ If + _ I E 并励 4. 复励电动机(compound wound motor) 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 3. 串励电动机(series wound motor) 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 U Ia + _ If M 复励 U + _ I M Ia I U – + S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 U – + U – + 电刷brush 换向 片 commutator U – + I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 交流电，以保 持转矩方向不 变。 U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷brush 线圈(windi