二 键盘 单片机..pptVIP

键盘的应用 1、键盘的分类 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘；而靠软件编程来识别的称为非编码键盘； 在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。 非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘。 开关S未被按下时，P3.4输入为高电平，S闭合后，P3.4输入为低电平。由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会有抖动，P3.4输入端的波形如图所示。抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般5~10ms。这种抖动对于人来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全可以感应到的，因为计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，对计算机而言，这已是一个“漫长”的时间了。 为使CPU能正确地读出P3口的状态，对每一次按键只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动，常用的去抖动的方法有两种：硬件方法和软件方法。单片机中常用软件法，因此，对于硬件方法我们不介绍。软件法其实很简单，就是在单片机获得P3.4口为低的信息后，不是立即认定S1已被按下，而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P3.4口，如果仍为低，说明S1的确按下了，这实际上是避开了按键按下时的抖动时间。以上就是消除键抖动的原则。 1、通过I/0口连接。将每个按键的一端接到单片机的I/O口，另一端接地，这是最简单的方法，如图所示是实验板上按键的接法，四个按键分别接到P1.0 、P1.1、P1.2和P1.3。对于这种键各程序可以采用不断查询的方法，功能就是：检测是否有键闭合，如有键闭合，则去除键抖动，判断键号并转入相应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单，四个键定义如下： P1.0：P2口灯全亮 P1.1： P2口灯全暗 P1.2： P2口灯1357亮 P1.3： P2口灯2468亮 #include reg51.h #define uchar unsigned char void delay(); uchar keys( ) //按键扫描子程序 { P1=0xff; if((P10xff)!=0xff) //有键按下 { delay(); //延时去抖 if((P10xff)!=0xff) return(P10xff); //返回键值 } else return(0); //无效按键 } void delay() //延时子程序 { uchar a; for(a=100;a0;a--); } 思考题： P1.0：开始，按此键则灯开始流动（由上而下） P1.1：停止，按此键则停止流动，所有灯为暗 P1.2：上，按此键则灯由上向下流动 P1.3：下，按此键则灯由下向上流动 我们可以考虑采用标志位的方法，每个键按下，设定一个标志位，然后对应标志位执行相应的操作。 void main() { unsigned char char key,start,atop,up,down; temp=0xfe; temp1=0xef; while(1) { key=keys( ); switch(key) { case 0xfe: {start=1;stop=0;} break; case 0xfd: {stop=1;start=0;} break; case 0xfb: {up=1;down=0;} break; case 0xf7: {down=1;up=0;} break; default: break; } if(start==1) { P2=temp; move1(); } if(stop==1) esc(); if(up==1) { P2=temp; move1(); } if(down==1) { P2=temp1; move2(); } } } 以上程序功能很简单，但它演示了一个键盘处理程序的基本思路，程序本身很简单，也不很实用，实际工作中还会有好多要考虑的因素，比如主循环每次都调用灯的循环程序，会造成按键反应“迟钝”，而如果一直按着键不放，则灯不会再流动，一直要到松开手为止，等等，大家可以仔细考虑一下这些问题，再想想有什么好的解决办法。 * * 按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象： void main() {