胡萝卜缨果拉拽式分离装置设计和试验.PDFVIP

２０１８年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４９卷 第 １０期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１８．１０．００９ 胡萝卜缨果拉拽式分离装置设计与试验 １，２ １，３ １，３ １，２ 曾功俊 　陈建能 　夏旭东 　叶　军 （１．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 ３１００１８；２．浙江工业职业技术学院，绍兴 ３１２０００； ３．浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 ３１００１８） 摘要：为了获得胡萝 卜缨果拉拽式分离装置最优设计参数，以获取最佳分离效果，建立了拉拽式缨果分离装置运动 学模型，定性分析了相关参数对拉拽杆运动学特性的影响。设计了胡萝 卜缨果拉拽式分离试验台并进行了缨果分 离正交试验，经分析发现拉拽杆的转速对胡萝 卜缨果分离效果影响最大，拉拽杆与输送带的夹角对胡萝 卜缨果分 离效果的影响显著；同时得到了胡萝 卜缨果分离装置的最佳参数组合：拉拽杆转速为 ２００ｒ／ｍｉｎ、输送带线速度为 １２ｍ／ｓ、拉拽杆与输送带夹角为４０°，此时缨果分离的一致性为９７％，成功率为９４％，损伤率为７７％。 关键词：胡萝 卜；拉拽式；运动学分析；缨果分离；试验 中图分类号：Ｓ２２５７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１８）１０００７３０７ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｎＰｕｌｌＴｙｐｅｏｆＴａｓｓｅｌＦｒｕｉｔＳｅｐａｒａｔｉｏｎｆｏｒＣａｒｒｏｔ １，２ １，３ １，３ １，２ ＺＥＮＧＧｏｎｇｊｕｎ 　ＣＨＥＮＪｉａｎｎｅｎｇ 　ＸＩＡＸｕｄｏｎｇ 　ＹＥＪｕｎ （１．ＦａｃｕｌｔｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ ２．ＺｈｅｊｉａｎｇＩｎｄｕｓｔｒｙＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＣｏｌｌｅｇｅ，Ｓｈａｏｘｉｎｇ３１２０００，Ｃｈｉｎａ ３．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＺｈｅｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｅｐａｒａｔｉｎｇｃａｒｒｏｔｔａｓｓｅｌｆｒｏｍｆｒｕｉｔｂｙｐｕｌｌｉｎｇｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｔａｓｓｅｌｆｒｕｉｔｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｂｅｔｔｅｒ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｐｒｏｖｉｄｅｄｅｓｉｇｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｆｏｒｐｕｌｌｔｙｐｅｃａｒｒｏｔｔａｓｓｅｌｆｒｕｉｔｓｅｐａｒａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ，ａｎｄｏｂｔａｉｎ ｔｈｅｂｅｓｔｓｅｐａｒａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｒｅｌａｔｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｎｔｈｅｐｕｌｌｒｏｄｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｓｈｏｕｌｄｂｅａｎａｌｙｚｅｄｑｕａｌｉｔａｔｉｖｅｌｙ．Ｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｒｅｌｅｖａｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｎｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｐｕｌｌｒｏｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙ，ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆｐｕｌｌｉｎｇｄｅｖｉｃｅｔｙｐｅｔａｓｓｅｌｆｒｕｉｔｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｓｈｏｕｌｄｂｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｅｖｉｏｕｓｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｅｐｕｌｌｔｙｐｅｃａｒｒｏｔ ｔａｓｓｅｌｆｒｕｉｔｓｅｐａｒａｔｉｏｎｔｅｓｔｄｅｖｉｃｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｎａｓｅｒｉｅｓｏｆｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｔｅｓｔｓｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｏ ｅｘｐｌｏｒｅｔｈｅｆａ