第4章平面连杆机构.pptVIP

曲柄滑块机构有曲柄的条件? ◆出现最小传动角?min的位置分析 4.4.1 按给定的行程速比系数Ｋ设计四杆机构 已知条件：　 摆角? 设计关键： 找铰链中心 A 点的位置。 C1 D A 摇杆长度 和行程速比系数Ｋ。 ? C2 ◆ 曲柄摇杆机构 B1 θ 1)画出摇杆CD两极限位置，且∠C1DC2=ψ; N C2 C1 D A B2 E ψ θ 2)画辅助圆; 3)根据机架长度或位置确定A点; 4)连接AC1、AC2， ∠C1AC2=θ ; 5)确定曲柄、连杆长度。 设计方法： 90－θ * 平面连杆机构 第 4 章 平面连杆机构 学习目的: 掌握平面四杆机构的基本形式和演化方法，掌握平面四杆机构的基本特性，会进行简单平面四杆机构的图解法设计。 4.4 平面四杆机构的设计 4.3 平面四杆机构的基本特性 4.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 4.1 概述 若干构件用低副（转动副、移动副）连接而成的平面机构。 4.1 概 述 ◆平面连杆机构： ◆平面连杆机构的特点： 优点： ①运动副是低副，接触面积大、压强小、磨损小；制 造容易。 缺点： ①设计复杂； ②各构件因是低副联接，存在间隙，传动精度低； ③一般适用于速度较低场合。 ②能实现多种运动形式的转换和比较复杂的运动规律的要求； ◆四连杆机构是最基本的平面连杆机构，即平面四杆机构 4.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本形式 AD—机架 AB、CD—连架杆 BC—连杆 连架杆 往复摆动—摇杆 能整圈回转—曲柄 A D C B 由四个杆状构件及四个转动副组成。 铰链四杆机构： ◆铰链四杆机构有三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 （ 曲柄主动 ） 雷达天线俯仰机构 搅拌机构 缝纫机踏板机构 （ 摇杆主动 ） 动画 动画 动画 2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为 等速或变速回转。 惯性筛机构 特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动。 机车车轮联动机构 动画 动画 平行四边形机构存在运动不确定位置。 可采取两种措施予以克服： 2）添加辅助构件。 1）依靠构件惯性； ◆反平行四边形机构 --车门开闭机构 车门启闭机构 车门启闭机构 动画 3）双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆 飞机起落架机构 电风扇摇头机构 动画 动画 特例：等腰梯形机构 — 汽车转向机构 动画 ↓ ∞ 4.2.2 铰链四杆机构的演化 1. 转动副转化成移动副 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C B A 1 2 3 4 C A 1 2 3 4 C B 3 A 2 1 4 C B A 2 3 4 C B 1 取1为机架 取2为机架 取3为机架 增加1的长度 2．取不同的构件为机架 对心曲柄滑块机构 曲柄摇块机构 曲柄转动导杆机构 曲柄摆动导杆机构 定块机构 (d’)曲柄摆动导杆机构 牛头刨床 应用实例: 小型刨床 （摆动导杆机构） （转动导杆机构） 平面连杆机构的类型、特点和分类 动画 动画 手动唧筒机构 自动卸料机构 动画 动画 3．其他演变 ◆变化含有两个移动副的四杆机构的机架 正弦机构 缝纫机跳针机构 动画 双转块机构 双滑块机构 动画 动画 ◆扩大回转副 偏心轮机构 曲柄滑块机构 将转动副B加大，直至把转动副A包括进去，成为几何中心是B，转动中心为A的偏心圆盘。 观察天平机构，它利用了哪种四杆机构的哪种特性？ 【思考题4.1】 要使杆AB成为曲柄，转动副A就应为周转副，由AB杆与AD杆两次共线的位置可分别得到ΔDB′C′和ΔDBC 将上式两两相加 4.3 平面四杆机构的基本特性 4.3.1 铰链四杆机构存在曲柄的条件 即AB杆为最短杆。 1. 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，此条件为杆长条件。 2. 最短杆必为机架或连架杆。 分析上述各式，可得出曲柄存在的条件是： 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 以最短杆相邻杆为机架 以与最短