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工作台结构设计 机床的总体方案和工作台结构设计 图2.2 确定方案：四柱立式结构 总体方案设计 步进电机工作原理及电机选型 . 步进电机工作原理框图 根据条件:工作台压力15000N,上升精度1um,大齿轮分度圆D1=360mm,步进电机齿轮分度圆D2=54mm,螺距P=3mm. 根据条件得：i=1/7.5; (x/360)*1/7.5=1/3000 = x=0.9度 最后选型为：90BYG4501（2相）混合步进电机 控制示意图 控制系统硬件电路设计 M16L为主的系统板 控制系统硬件电路设计 控制器芯片，采用Atmel公司的Atmaga16L单片机作为主控制器。Atmaga16L是一个低功耗，高性能的8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些100,000次的Flash只读存储器，具有2Kbytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个8位可编程定时计数器，1个16位可编程定时计数器，四通道PWM，内置8路10 位ADC。且ATMEGA系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。 M16L为主的系统板 控制系统硬件电路设计 复位部分原理图 控制系统硬件电路设计 Mega16已经内置了上电复位设计。并且在熔丝位里，可以控制复位时的额外时间，直接拉一只10K的电阻到VCC即可(R0)。 为了可靠，再加上一只0.1u