基于can总线的燃料电池城市客车通信网络研究-车辆工程专业论文.docxVIP

At At the end of the paper,the conclusions of the research and the innovation points are pointed out，and expectation on further research and development is also put forward． Key words：Fuel-cell City Bus；CAN bus；Communication network；SAE J1939 protocols； 插图清单图1．1“十一五”提出的电动汽车“三纵三横”研发布局 插图清单 图1．1“十一五”提出的电动汽车“三纵三横”研发布局 3 图2．1燃料电池城市客车示意图 5 图2．2质子交换膜燃料电池的工作原理 6 图2．3总线位的数值表示 ．8 图2．4 CAN的ISO／OSI参考模型的分层结构 ．9 图2．5 CAN报文的数据帧结构 。10 图2．6数据帧标准格式的仲裁域结构 ．10 图2．7数据帧扩展格式的仲裁域结构 ．10 图2．8控制域结构 11 图2．9循环冗余码域 12 图2．1 O应答域 1 3 图2．11 CAN报文的远程帧结构 ．13 图2．12 CAN报文的错误帧结构 ．14 图2．13 CAN报文的过载帧结构 14 图3．1燃料电池城市客车汽车的动力系统结构图 19 图3．2 CAN总线系统一般结构．．． 2l 图3．3 FCCB网络拓扑结构图 ．22 图4．1 LPC21 19引脚定义 ．31 图4．2 EasyARM2100开发板电源电路一 31 图4．3 EasyARM21 00开发板电源电路二 。 ．．32 图4．4 TJAl050高速收发器应用框图 ．．33 图4．5 TJAl050高速收发器CAN接口原理图 。33 图4．6 LPC2119中CAN接口原理图 34 图4．7 CAN控制器状态图 ．．34 图4．8 FullCAN函数库结构图 35 图4．9 ADS环境下CAN模板的选择 ．．36 图4．1 0方案文件结构 37 图4．1l在main．c中添加主程序 37 图4．1 2工具图标按钮 ．．37 图4．1 3选择EasyJTAG硬件仿真 38 图4．14选择LPC2119微处理器 38 图4．1 5 AXD调试工具 39 图4．1 6 ARMCAN初始化流程图 ．．43 图4．17 ARMCAN数据接收流程图 44 图4．18 图4．18 ARMCAN数据发送流程图 一45 图5．1 CANstarter--II开发套件连接图 47 图5．2 ZLGCANTest测试软件界面 ．．49 图5．3选择USBCAN接口卡 49 图5．4设置设备参数 ．．50 图5．5启动CAN通道 ．50 图5．6 CAN循环发送试验 ．．51 图5．7 CAN接收发送试验 ．．52 图5．8用户特殊选项配置头文件 ．54 图5．9 ID滤波范围设置 。54 图5．10独立标准帧滤波试验 55 图5．11范围标准帧滤波试验 ．．j 55 图5．12独立扩展帧滤波试验 55 图5．13范围扩展帧滤波试验 56 插表清单表2．1四种电机性能比较 插表清单 表2．1四种电机性能比较 。j ．6 表2．2数据帧长度代码DLC 11 表2．3 CAN2．0的标准和扩展格式及J1939协议所定义的格式 15 表2．4 J1939协议报文单元的具体格式 ．．16 表3．1 CAN网络报文ID结构 22 表3．2 CAN总线网络报文结构 ．23 表3．3 CAN网络地址分配表 23 表3．4 CAN总线报文优先级的定义 23 表3．5整车控制器报文l PF【O】 24 表3．6整车控制器报文2 PF【l】 25 表3．7燃料电池控制器模块报文1 PF【8】 。25 表3．8燃料电池控制器模块报文2 PF【9】 ： ．26 表3．9电机控制器模块报文1 PF【16】 26 表3．10电机控制器模块报文2 PF【17】 27 表3．11超级电容控制器模块报文1 PF【24】 27 表3．12 LED显示单元接收报文1 PF【48】 ．28 表3．13 LED显示单元接收报文2 PF【49】 ．．28 表4．1 CAN总线时序寄存器 ．39 表4．2 RAM中标识符表格构成 41 表4．3独立标准标识符表格 o 。4l 表4．4标准标识符范围表格 ．42 表4．5独立扩展标识符表格 ．42 表4．6扩展标识符范围表格 ．42 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 知，除了文中特别加