基于can总线的整车仿真分析-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Vehicle Engineering SIMULATION ANALYSIS OF VEHICLE BASED ON CAN BUS by Li Yugen Supervisor: Prof. Cui Genqun Prof. Gong Jinfeng April 2015 万方数据 万方数据 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有 权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全 文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 日期： 导师签名： 日期： 摘要 摘 要 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 随着汽车电子技术的日益发展，要求对更多的汽车参数进行精确控制，因此电控 单元的数量不断增加，造成线束增多、电路复杂、质量增大、成本提高等问题。为了 减少成本、优化结构，必须将所有的电控单元连接成一个网络，且能够节省布线空间 及进行信息传递，一个能够满足多路复用的总线通信系统不可或缺，CAN 总线通信 机制能够满足此通信要求。 研发新车过程中，研发人员不可能将整车上的所有电子器件的工作环境及工作状 态真实的反映出来，所以，一款整车 CAN 总线网络仿真系统十分必要。为满足整车 CAN 总线系统的要求，并且保证电控单元之间信息交流顺利，基于 CAN 总线协议， 制定了符合要求的整车网络设计方案，确定了网络拓扑结构和网络通信协议。 利用 Vector 公司的 CANoe 软件建立一套完整的整车 CAN 总线网络仿真系统，用 于整车 CAN 总线测试与仿真分析。使用该工具自带的 CANdb++定义网络数据库，使 用面板编辑器完成网络通信协议所需要的执行器与传感器的模拟，使用 CAPL 语言规 范节点和整个网络的行为。 本课题基于 CAN 总线的整车仿真分析，利用整车 CAN 总线网络仿真系统对车载 电子电气系统进行测试与仿真分析。测试程序以 CANoe 软件作为测试平台，结合单 节点、台架、实车对电控单元的信号进行监测与模拟。通过对测试与仿真结果的分析， 验证了整车网络的设计方案以及 CAN 总线系统的稳定性、可靠性、实时性。 关键字：汽车电子技术，CAN 总线协议，网络仿真系统，总线测试，仿真分析 I ABSTRACT With the increasing development of automotive electronics technology, request for more precise control of vehicle parameters, therefore, the number of electronic control units is increasing, resulting in an increase in the wire harness, the circuit complexity, increased quality, costs and other problems. In order to reduce costs, optimize the structure, all the electronic control units must connect a network, and can save space and information transmission, a multiplexed bus communication system is indispensable, CAN bus communication mechanism can satisfy the communication requirements. During development of new cars, engineers can not put all the