液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势.PDFVIP

2009年3月 韶关学院学报 ·自然科学 Mar．2009 第30卷 第3期 Journal of Shaoguan University·Natural Seience VoL30 No．3 液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势 黄长征’，谭建平2 (1．韶关学院物理与机电工程学院，广东韶关 512005；2_中南大学机电工程学院，湖南长沙410083) 摘要：建模和仿真技术是液压系统的关键技术．根据-3前国内外液压系统建模和仿真技术的研究与应用成果．综合 归纳了目前液压系统建模和仿真技术研究现状，指出了目前主要建模方法有解析建模法、传递函数建模法、功率 键合图建模法、液压大系统建模法和面向对象技术建模法等，并介绍了液压建模及仿真技术的发展趋势． 关键词：液压系统；建模；仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1007—5348(2009)O3—0044—05 现代液压系统设计不仅要满足静态性能要求，更要满足动态特性要求．随着计算机技术的发展和普及， 利用计算机进行数字仿真已成为液压系统动态性能研究的重要手段．而计算机仿真必须具有两个主要条 件：一是建立准确描述液压系统动态性能的数学模型，二是利用仿真软件对建立的数学模型进行数字仿真． 利用计算机对液压元件和系统进行仿真研究和应用已有30多年的历史．随着流体力学、现代控制理论、算 法理论和可靠性理论等相关学科的发展，特别是计算机技术的迅猛发展，液压仿真技术也得到快速发展并 日益成熟，越来越成为液压系统设计人员的有力工具nl2)．为了便于相关技术人员更好了解当前国内外液压 建模和仿真技术现状和发展趋势，更好地选择应用相关理论及技术，本文综合归纳了目前液压系统建模和 仿真技术研究现状及其发展趋势，以相关技术人员提供参考． 1 液压系统建模方法 液压仿真的首要任务就是建立能准确描述液压系统性能的数学模型，这是一项非常关键的工作．目前 建立液压系统的数学模型常见方法有以下几种： 、 1．1 解析建模法 解析法建模是在液压系统分析的基础上，利用各种物理定律和系统中各参数之间的关系，直接建立系 统的数学模型．解析建模法可以建立系统的静态模型、动态的微分方程模型、传递函数模型或状态变量模 型．该方法视系统为“白箱”(透明箱)，是通过分析系统中节点、回路、元件或执行机构的流量特性、压力特性 和运动方程求出描述系统动态特性的数学模型．该建模方法要求所有结构参数和性能参数都已知，而有些 性能参数如流量系数、摩擦阻力等难以确定，常需借助经验或资料选取，与实际系统难免有出入．但目前还 是一种较常用的建模方法，文献[3]建立了变频回转液压系统的数学模型，利用Ma廿ab中的Simulink构建 了该系统的仿真模型，并对其动态特性进行了仿真．文献[4]对电流变液力发动机悬置的结构及工作原理进 行了描述。建立了该悬置结构的力学及数学模型，并利用ADAMS软件对其动态特性进行了仿真研究．通过 试验测试了电流变液力悬置的动态特性，并将仿真结果与试验结果进行了比较分析．文献[53分析了转运车 的搅拌液压系统，利用Matlab语言的Simulink软件建立了转运车搅拌液压系统的仿真模型，并对转运车搅 收稿日期：2009—01—05 基金项目：国家863计划项目(2007AA04Z417) 作者简介：黄长征(197o-)。男，湖南耒阳人。韶关学院物理与机电工程学院副教授，博士，主要从事现代机电液集成控制理论与技术应用研究． 第3期 黄长征：液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势 ·45· 拌液压系统进行了动态特性仿真，得出了相应变量的动态响应值[6-9j．然而用这种方法建模，理论分析量大， 且建立的数学模型也很难保证能确切地描述系统的动态性能． 1-2 传递函数建模法 经典控制理论借助传递函数分析系统动态特性，在频域中分析系统性能．这种方法对于非线性因素无 法表达，对于时变的非线性的多输入、多输出系统(除简单的非线性系统可转化为系统处理外)也无法取得 满意效果，这种方法适用于单输入、单输出的线性系统，且在很多方面是近似的，许多影响因素不能如实地 反映到模型中．文献[1o]采用频率特性的描述函数法，讨论带恒压源的