双自由度和多自由度的受迫振动.pptxVIP

一.双自由度系统受迫振动;这一振动系统的运动微分方程为： 这是一个二阶非齐次线性常系数微分方程，其通解由两部分组成。一是对应于第一个方程式右边项为零的齐次微分方程组的解，即自由振动。当系统存在阻尼时，这一自由振动经过一段时间后逐渐衰减。二是对应上述非齐次微分方程组的一个特解，它是由系统的激振力引起的受迫振动，即系统的稳态振动。 只研究稳态振动时，可设上列微分方程组有简谐振动的特解： 对上式分别求一阶及二阶导数：;代入后矩阵表示成： 设系统的固有频率为 和 ，系数矩阵可表示为： 解出： ; 频率响应函数： 该非齐次方程组通解：;2.振动特性的讨论;3.双自由度系统的有阻尼受迫振动;上式可以简记为： M-质量矩阵，C-阻尼矩阵，K-刚度矩阵。 4.动力消振器 （1）无阻尼情况： 稳态解： 系数行列式：; 为方便讨论稳态振动的特性，令主系统固有频率为 子系统固有频率为 。则由主系统的幅频响应曲线可知当激振力频率与主系统固有频率的比值为1时，即满足： 此时 ， ,由于 也就是说子系统通过弹簧 传给主系统的力，正好与作用在主系统上的激振力相平衡。这样，主系统的受迫振动就被子系统完全吸收掉而保持静止，这就是动力消振原理。 （2）有阻尼的情况：; 稳态解： -复激振力的力幅； 响应的复幅值。 将稳态解的表达式代入矩阵形式表达式， 振幅： 下图为单自由度系统的幅频曲线和动力消振器响应曲线： ; 结论： ①阻尼存在时，主质量的振幅不可能抑制到零，但可以控制在一个较小的范围； ②原系统只有一个固有频率和共振峰；现在有两个固有频率和共振峰； ③起消振作用的频率范围很窄，在主系统的固有频率 附近。;二.影响系数法建立多自由度链式系统 建立和求解多自由度系统振动的运动微分方程式，可以采用达朗贝尔原理的方法。但是随着自由度数目的增加，方程组中包含的方程式的数量和复杂程度大大增加，计算工作量大，求解易出错。因此，对于一些特殊的链式系统，又常用影响系数法。同时对于一些简单的模型，也常使用隔离法分析。下面我们分别介绍建立多自由度系统振动方程的影响系数法和简单模型的隔离法。 1.影响系数法 ;（1）刚度系数法 在图（a）所示的平动系统中，质量块 分别在作用力 和对应的弹簧-阻尼元件作用下振动，在系统静止时建立各自的位移坐标 。假定弹簧变形在其线性范围内，阻尼为粘性阻尼，则系统为线性系统。现在讨论第i（i=1,2,…,n）个质量块的受力情况。为此，我们给出以下定义： 仅考虑质量的作用时，定义质量（惯性）影响系数为在使第j个质量块具有单位加速度（加速度为1）而其他质量块无加速度的情况下平衡第i个质量块的惯性力所施加的作用力mij。该力方向与加速度方向同向时为正，反向时为负。据线性系统的叠加原理，在第i个质量块所施加的外力 就是所有阻尼影响系数 （j=1,2,…,n）与对应位置处质量块加速度 的乘积之和：;仅考虑阻尼的作用时，定义阻尼影响系数 为第j个 质量块产生单位速度（速度为1）而其他质量块无速度的情况下外界对第i个质量块所施加的作用力，该作用力包含大小和方向，其中力方向与速度方向同向时为正，反向时为负。 据线性系统的叠加原理，在第i个质量块所施加的外力 就是所有阻尼影响系数 （j=1,2,…,n）与对应位置处质量块速度 的乘积之和： 仅考虑弹簧的作用时，定义刚度影响系数 为第j个质量块产生的位移为1而其他质量块固定不动的情况下外界对第i个质量块所施加的作用力，该力包含大小和方向，其中力方向与单位位移方向同向时为正，反向时为负。 根据线性系统的叠加原理，第i个质量块所受外力 就是所有刚度影响系数 （j=1,2,…,n）对应位置处质量块位移 的乘积之和：;而实际中，需要同时考虑质量、阻尼和弹簧的作用，因此第i个质量块所受外激励为上述三个外力之和，即： 设链式系统有n个质量块组成，将每个质量块的受力情况按照上式表示出来：;上面一系列式子可以用矩阵归纳表达： 式中 ;分别为系统的质量矩阵、阻尼矩阵与刚度矩阵。 分别为系统的位移、 速度、加速度列阵。