含内斜齿圈的行星齿轮系动力学建模与分析.pdfVIP

致 谢 本论文是在导师一～黄廉教授鑫留悉心指导下窕威的。黄康老师知识渊 博，治学严谨，对学术阀题耩盏求糟的精神，使我受益匪浅。在这三年的 研窥生学习生涯中，我从导师身上不仅学到了许多科学文化知识，还学到 了翔何正确认识阀题，克服困难的精神。这将瓣我将来的生活产生重大影 麓。我深深的感谢老孵遮三年来给予我的无徽不至约关怀和照顾，感谢老 师在我徽论文期间给予的认真指导。 同时也要感谢机械竣计教研窒的所有老师、所有同学，他们在我馓课 题期间给予了我无私的帮助。还要感谢我的父母对我的养育和教育，感谢 李佳伟的支持。 最后感谢合腮工韭大学研究生院为我提供了越好的学习翻生活条件， 使我得以顺剩的完成学业。 祝愿合肥工业大学的明天夏美好l 作者：曹火 2013年碡月瑟瑟网 凰 录 第一章绪论……………………………………………。。1 l，l课藤来源殿其背景………………………………………l 1。2行星巍轮系动力学简介…………………………………。。l 1，2。1行屡滤轮系动力学特点………………………………。。2 里。2。2行星畿轮系动力学重要性………………………………3 l。3含内斜齿圈行崖滤豁蒸应用爱研究现状………………………3 1。3。1含肉斜嵩豳行星齿轮系的国内外虚闵现状…………………，3 l。3。2含内斜凿豳行星齿轮系韵新发展…………………………4 l。3。3邈翁含内斜齿豳行星齿轮系的动力学研究的不足……………。5 l。4本文主要的工作内容与创新………………………………。。7 l。4。童主要工傺内容………………………………………，7 L4。2剖薪点……………………………………………，8 第二章斜齿行星轮系动力学模型框架震验涯……………………。。8 窑。l研究对象的确定…………………………………………9 2。l。重研究对象的确定原感…………………………………。9 2。1。22K一精斜齿行星轮系的结构特点及运动分耄斤…………………，9 2。2动力学蘧模基础概述……………………………………*lO 2。2。l多囱凼度系统懿动力学建模……………………………。i0 2。2。2有弹性构件机械系统的动力学建模………………………。12 2。3研究对象的动力学模型框架………………………………。12 2，3。l2K一}{斜齿行星轮系撵性振动模型及相关假设………………。i2 忿。3．2趣南鏖分析及广义坐标选取……………………………14 2。3。3广义坐标下的运动特性分柝……………………………14 2，3。蘧运动微分方程的建立…………………………………埔 2，3。5有隈元藕合模型簏建立………………………………。16 8f 2。巷两幂中模型框架的互棚验证…………………………………l 2，4。1集中参数模型的矩阵方程………………………………l? 2，4。2集中参数模型的模态分析……………………………。t童9 2。4。3。两种模态分析结果验诞………………………………*20 2。5本章小鳍……………………………………………·-zl 第三章徽线段斜齿行星轮系动力学建模及参数磷究………………*22 3。l徽线段斜齿行星睾惫系动力学双模型…………………………·22 3，l。l微线段斜齿行羼轮系基本参数优化………………………22 第五章总绻与震望……………………………：…………。54 5。1总结…………………………………………………54 5。2展望…………………………………………………54 参考文献…………………………………………………56 攻读硕士学德期阒发表的论文………………………………。59 插图清单 圈1-1Logix齿形与齿轮……………………………………