基于 modelica 的起落架系统多领域建模研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

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基于 modelica 的起落架系统多领域建模研究-机械设计及理论专业论文

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以 明确方式标明。本人完全意识到,本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 20 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本 人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索, 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□,在 年解密后适用本授权书。 不保密√□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 2012 年 月 日 日期: 2012 年 月 日 I I 摘 要 随着新技术的不断综合与新产品的日趋复杂,多领域建模仿真已成为复杂系统的 创新设计与性能分析的重要手段。基于物理统一建模语言 Modelica 的多领域建模与仿 真技术已成为支撑复杂工程系统设计的新一代 CAE 技术。该技术的理论研究已日趋完 备,并出现了若干成熟的商业软件,其在工业界的应用领域已相当广泛,目前仍在持 续地蓬勃发展。在国内,Modelica 业已开始应用于车辆、能源等行业。 本文在国家 863 计划重点项目的资助下,针对与中国商飞上海飞机设计研究院合 作项目中的液压起落架系统,围绕其机械、液压多领域耦合建模,对于 Modelica 多领 域统一建模方法和关键技术进行了深入研究。具体包括以下内容: 首先,简单分析了 Modelica 的建模特性及原理:面向对象特性、陈述式表达、连 续离散混合的元件特性描述以及模型接口和能量流原理,为本文所研究的通用建模方 法与关键技术奠定基础。 其次,针对 Modelica 元件建模,提出将所有一维液压问题总结为三类液压元素的 组合的方法,极大地方便了液压组件模型的设计开发;从非线性微分方程求解的角度, 说明常见紊流方程的奇异问题,并给出将奇点附近方程线性化的方法解决类似问题; 在三维机械元件建模方面,简要介绍了超定连接机制和虚拟连接图机制,提出了以虚 拟连接图辅助三维机械模型元件模型设计开发的技术;对模型的分支事件和抑制做了 详细的分类与比较,得出适用于工程实际的分支设计与事件抑制方法,同时给出了该 方法的适用范围。 再次,针对 Modelica 系统建模关键技术,归纳总结了搭建与调试系统的两种方法: 核心扩展模式和逐级精细模式;提出了用装配环模型辅助三维机械模型系统建模的技 术;说明了系统状态变量的选取及对求解的影响原理,总结了机械、液压领域状态变 量选取的一般规律;分析了 Modelica 系统初值原理,提出用迭代方式确定复杂系统初 值的大小的方法;给出了基于 Modelica 的液压机械系统耦合建模方法的基本流程示意 图。 最后建立了起落架机械、液压领域耦合模型,利用液压元件的特性实验对模型的 参数进行辨识,并以实验和仿真结果的对比,验证了基于 Modelica 所建的液压起落架 模型的准确性和可靠性。 关键词: 起落架 液压建模 机械建模 Modelica II II Abstract As technology and innovations developing, multi-domain simulation has become an essential method in the design and analysis of complex systems. Modeling and simulation based on unified multi-domain modeling language Modelica has become a new generation of CAE technology supporting this method. This technology has come to maturity and many types of software have sprung up. Contemporarily, this technology is widely used in industry. Now, the domestic industrial applications of Modelica are on the trial sub stage. This paper focuses on the fields of hydraulics and mechanics, discus

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