基于adams的汽车abs系统半物理仿真-车辆工程专业论文.docxVIP

I I II II 摘 要 论文题目： 基于 ADAMS 的汽车 ABS 系统半物理仿真 学科名称：车辆工程 作者姓名：范立刚 签名： 指导教师：傅卫平 教授 王雯 副教授 签名： 答辩日期：2006 年 3 月 摘 要 ABS 硬件闭环模拟仿真是 ABS 产品研发过程中一个重要的开发手段。它可以有效地模拟汽车在 各种路面条件下制动时的运动状况，从而在实验室条件下检验 ABS 的工作性能。因此，仿真系统可以 替代一部分开发过程所必须的实车道路试验，从而缩短 ABS 系统的开发周期，降低开发成本。 本文参考了国内外 ABS 硬件闭环实时模拟仿真平台研究成果，并结合实际情况，设计并建立了 一个 ABS 硬件闭环实时模拟仿真平台（半物理仿真），为最终实现 ABS 控制器的国产化以及自主开发 作技术储备 为了建立一个完整的 ABS 硬件闭环实时模拟仿真平台，本文利用 ADAMS 和 Matlab/Simulink 软 件分别设计和建立了一个 15 自由度的车辆模型和 ABS 控制模型。在 Matlab/Simulink 环境下，调用车 辆模型，并与 ABS 控制模型实现无缝连接，使得二者构成一个离线模拟仿真系统。在离线模拟仿真过 程中，本文根据车辆模型与 ABS 控制模型的匹配程度，用来调试 ABS 控制模型中重要的技术参数， 直到取得较满意的效果为止。设计出 I/O 接口板和 ABS 硬件控制器的电路，并依据其电路原理图，设 计相应的 PCB 印刷电路板电路图。制作出 I/O 接口板和 ABS 硬件控器的硬件电路板，同时把应用图 形建模的方法所建立的 ABS 控制模型利用 RTW 软件将其转换为 C 语言程序代码并对其进行优化。然 后，将 C 语言程序代码下载到 ABS 硬件控制器当中，并对其进行仿真调试。以 Matlab/Simulink 和计 算机串口为媒介，将计算机中的车辆模型、I/O 接口板和 ABS 控制器构建成为一个 ABS 硬件闭环实时 模拟仿真平台，并对此平台仿真调试，所得出的数据应用 Matlab 来进行分析处理。 关键词： ADAMS ABS 控制器 硬件闭环实时仿真 车辆模型 ABSTRACT ABSTRACT SUBJECT: ATUOMOBILE ABS HARDWARE-IN-LOOP SIMULATOR SYSTEM BASED ON ADAMS SPECIALITY: Vehicle Engineering CANDIDATE: Fan Li-Gang SIGNATURE: INSTRUCTOR: Fu Wei-Ping Wang Wen SIGNATURE: Abstract The ABS hardware-in-loop simulator is an important measure in ABS product developing procedure. Utilizing its accurate simulation of the braked vehicle’s movement under various road conditions, we make it possible to test the performance of ABS in laboratory. With the simulation system, part of the road test can be reduced and thus the developing period can be shortened and the cost saved. Keeping production of internal and overseas research for reference and adopting view of myself, the author of this thesis has design a set of ABS hardware-in-loop simulator system bench and has made technical reservation for the localization and self-developing of the ABS systems in a factual condition. 15DOF vehicle model and ABS control model is built in ADAMS and Simulink for integrating a set of whole ABS hardware-in-loop simulator system bench. Basing on Matlab/Simulink dev