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2010年第1期 天．i牵岔 258机组环形加热炉夹钳液压系统改造 刘瑞 王怀民 潘志广 (天津钢管集团股份有限公司轧管一部，天津300301) [摘要] 针对钢管公司258机组环形加热炉装料夹钳升降液压系统的缺陷，分析了装料夹钳的升降液压回路的工作过 程，提出了改进方案。改进后在比例阀进口、出5[1增加压力补偿器，改善了夹钳的运动平稳性，延长了四连杆机构中轴承的使用 寿命，效果良好。 关键词 加热炉 夹钳 液压系统 比例阀 压力补偿器 流量 改造 1 前言 在炉中的定位密切相关。针对天津钢管集团公司258 环形炉的作用是将待轧制管坯加热到 I260℃～ 机组环形炉夹钳升降液压系统存在的设计缺陷，对其 1300oC，使管坯达到能够轧制的高温状态。在加热 液压系统做了改进 ，取得了良好效果。 时，先由装料夹钳夹起管坯送入环形炉内，管坯伴随 2 夹钳结构和工作方式 加热炉加热转动一周后 ，被出料夹钳夹出放到出炉拨 夹钳升降驱动为液压带动——连杆机构，结构示 又上。夹钳的上下运动靠液压缸驱动，以实现管坯的 意图如图1所示。 上升、下降、前进和后退动作，其动作的准确性与管坯 升降液压缸 图1 装、出料机械手机械结构示意图 在工作中，夹钳的头部要夹住管坯送人环形加热 炉内，而液压缸和四连杆都要留在炉外，只有比较长 的夹钳才能满足使用要求。由于夹钳和四联杆较长及 其 自身有弹性，再加上管坯 1．53t自重 ，使夹钳的上 升和下降运动出现不稳定，产生较大的振动，导致经 常损坏四连杆机构中的轴承。因此，需要改造夹钳升 降液压回路解决动作不稳定的问题。 原始设计控制升降缸的液压原理如图2。比例阀 换向阀 1控制液压缸上下和速度快慢运动，液控单向 阀2控制夹钳带料在高位时防止由于自重下滑，电磁 阀3是控制液控单向阀2的开合。 图2升降缸液压原理 258机组环形加热炉夹钳液压系统改造 3 故障分析和技改措施 给定电压或者电流决定了比例阀的开口度 ，也就是孔 3．1 故障分析 口面积 A。 从图2中可以看出，液压缸的速度控制完全靠比 比例阀的开口度可通过电信号控制。但要想得到 例阀 1来控制。但比例阀只能通过电信号线形控制阀 一 定的流量，比例阀前后的压差AP必须为恒定。而 的开口度(即通流截面积)，根据薄壁孔 口流量计算公 进 口压力补偿器就起到了这种作用 ，AP压差公式如 式[I1． 下： qv= A (2dp／p) f1 AP=PI—P2 (3) 式中：口r 流量(m3／s)； 式中：PJ——比例阀入口压力(Pa)； l广 流量系数 ； P，——比例阀出口压力(Pa)。 A——孔 口面积(mz)； 比例阀出口压力B决定于负载压力和回油压 △P——孑L口前后压差 (Pa)； 力 ，在夹钳作上下运动时，一会重载 一会空载，而且 P——流体的密度(kg／m3)。 上升是正负载，下降是负负载。P2是不断变化的。要想 从薄壁孔 口流量公式可以得出：对比例阀控制的