浅析CAN总线的液压同步滑移控制系统设计与实现.pdfVIP

学兔兔 第11卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．11 No．2 2013年4月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Apr．2013 基于CAN总线的液压同步滑移控制系统设计与实现 卞永明，严月华，黄 亮，竺仁杰 (同济大学机械与能源工程学院，上海 2O1804) 摘要：液压同步滑移是为解决施工中大跨度、大空间结构安装问题而发展起来的一项技术，其应用已经越来越 广泛．为了达到控制精度高、响应速度快和布线简单的控制要求，系统采用了基于CAN总线的液压同步控制技 术．阐述了基于CAN 总线的液压同步滑移控制系统的组成及各节点硬件和软件设计． 关键词：CAN总线；LPC2119处理器；节点；同步控制 中图分类号：TH 243 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2013)02—0142—04 Degn and‘mplementation on CAN．bus．based hydraulicesign an im lementation - -ase 11 raullC synchronous slippage control system B／AN Yong-ming，YAN Yue—hua，HUANG Liang，ZHU Ren-jie (School of Mechanical Engineering，Tongji University，Shanghai 201804，China) Abstract~The hydraulic synchronous slippage technique，which is increasingly applied，is developed for the wide—span and large—scale construction structural assembly．To meet such control requirements as high control precision，fast response speed and simple wiring，the CAN-bus—based hydraulic synchronous control technology is employed．In details，the elemental and nodal hardware and software design for CAN—bus- based hydraulic synchronous slippage control system is implemented． Key words：CAN —bus；LPC2119 processor；node；synchronous control 液压同步滑移技术是一种集机械、电子、液压、 统的指令下，液压油缸相互交替伸缩，使大型构件 传感器、通信和计算机于一体的技术，主要应用于 沿轨道向前连续同步推进．该技术具有设备体积 现代工程中大型构件的平移安装[1]．近年来，随着 小、自重轻、承载能力大、安全可靠性好、自动化程 液压同步滑移技术的广泛应用和发展，对其控制系 度高、操作方便灵活等优点[2]． 统也提出了更高的要求：要求简化现场布线、提高 CAN 总线是目前应用比较广泛的一种先进的 系统的控制精度和响应速度等．CAN 总线在实时性 现场总线，可以有效支持串行通信网络的分布式控 和可靠性方面的优势能很好地满足这些要求，保证 制和实时控制．它具有数据传输率高、通信距离远、