TNC620简明调试手册(PLC).pdf

PLC 部分 1. PLC 的基本知识 PLC 主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在 执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运 行。 2. Heidenhain 的PLC Heidenhain 的 PLC 同样具备一般 PLC 的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件 PLCdesignNT 软键在 PC 上创建。常见的PLC 主要使用梯形图或是语句表进行 PLC 程序的编写,海德汉 PLC 除 了一般PLC 通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯 形图. 3. 学习PLC 前的准备 a. HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系： 图中NC 指的是数控系统的数控部分，PLC 指的是数控系统中的PLC 部分，箭头表示数据的流向。从上图我 们大体可以看出哪些数据该有 PLC 采集,哪些数据该有NC 采集,对于 PLC 和 NC 各自采集的数据部分,他们是 通过什么途径进行数据交换的. b. Heidenhain 软件工具 虽然Heidenhain 系统支持在线编写和修改 PLC 程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此 我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。 我们进行PLC 编辑的主要工具有： PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC 项目的主程序。 PLCtext: 用于管理，编辑PLC 项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。 IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。 CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM 循环的程序。 BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。 TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。 这些软件仅支持WindowsXP 或Window7 的32 位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。 c. Heidenhain 的基本程序 为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain 数控系统,Heidenhain 可以向机床制造商提供基本 程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌 握Heidenhain 的PLC 基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC 部分以Heidenhain 基本程 序为基础对PLC 的使用进行讲解。TNC620 目前最新的基本程序包是 。将该基本程序解压缩到任意 文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了 b 部分所指出的软 件，此时会看见 。双击该文件，电脑会自动打开Heidenhain 的PLC 编程环境并载入Heidenhain 基本程序。 4. 熟悉PLC 编程环境 如上图所示，Heidenhain 的PLC 项目编程环境主要由以下几个部分组成： (1). 主菜单及基本操作 (2). 集成软件调用 (3). 项目类型选择 (4). 状态监控方式选择 (5). 主编辑窗口 (6). 项目文件管理器 (7). 信息窗口 (8). PLC 变量监视区 a. 主菜单及基本操作区： 关于主下拉菜单里的内容在这里不作说明，之后随着学习的深入再逐步讲解。基本操作区内的内容和一般 的应用程序一样包括打开，新建文件，复制，粘贴等等，当鼠标在相应图标上停留时，会显示该图标功能 的对话框。除此之外我们需要了解的是和 PLC 编程环境相关的两个图标，大家可以按几下这两个图标，观 察一下编程环境有哪些变化。 b. 集成软件调用区： 当大家已经安装了3.b 中所示软件后，在打开PLC 编程环境时，相应的软件已经集成在编程环境里了，当需 要使用特定的软件时，只需点击相应小图标就可自动调用，当鼠标在相应图标上停留时，会显示该图标功 能的对话框。下图所示的集成软件图标可能有些并没有显示在你的 PLC 编程环境里，只要下图中所有标