基于fpga的视频式火灾探测技术及方法研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论 文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 视频式火灾探测系统借助机器视觉，应用环境几乎不受限制。目前，视频式 火灾探测系统多是基于微机的设计，但串行指令和串行的数据处理方式，造成速 度的瓶颈。FPGA 具备并行处理数据的能力，这是其运用于图像处理的优势所在。 即便大量、并行的图像数据，FPGA 也能实时处理。 本文的研究目的是建立以 FPGA 为核心的视频式火灾探测系统，具备实时图 像获取、图像预处理、火焰识别的功能。通过研究火灾图像的视觉特性和火焰的 温度、辐射特性，决定选用红外滤光片初步分离图像中的火焰和低温背景，红外 火灾图像需通过大津法二值化及形态学处理后，才能进入识别阶段。对火焰图像 的面积、圆形度和尖角三种特征进行数学建模，并设计实验验证，实验数据表明 三种特征的绝对性。借助贝叶斯决策理论分析如何降低火焰识别的误判率，增加 参与识别的特征种类是最直接、有效的途径。因此，提出一种融合面积改变率、 圆形度和尖角变化率的多特征识别算法。实验证明，多特征算法的误报率低于单 特征算法。最后，在系统整体架构的基础上，针对图像预处理方法和多特征识别 算法，采用 Verilog HDL 进行描述建模，设计相应的电路结构。设计的关键是分解 算法，使之能够并行的实现，并且更多利用查找表、流水线等操作方式，从而最 大限度地发挥 FPGA 的速度优势。提供的仿真波形和实际结果证明 FPGA 实现视 频式火灾探测的可行性。 关健词：FPGA，火灾探测，机器视觉，图像识别 I ABSTRACT ABSTRACT Video fire detection system, based on machine vision, is able to be applied to almost any place. Most video fire detection systems are designed with microprocessors. However, serial instruction and serial data processing of microprocessors make a restraint to the operating speed. On the contrary, FPGA is capable of parallel data processing, making an advantage in digital image processing. Even if a large amount of parallel image data can be processed in real-time by FPGA. This paper is aimed to implement a video fire detection system capable of acquiring image data, preprocessing image and recognizing flame in real-time, with a core of FPGA. An infrared filter is set in front of the camera, in order to separate flame from the low-temperature background, and image data from sensor need binaryzation and morphology processing before recognition. The mathematical models of area feature, circularity feature and corner feature of flame image are set